李雅普诺夫稳定性分析报告.docxVIP

实用文档 实用文档 0标准 0 标准 控制系统的李雅普诺夫稳定性分析 内容提要 稳定性是系统的又一重要特性。所谓系统的稳定性，就是系统在受到小的外界扰动后， 被调量与规定量之间的偏差值的过渡过程的收敛性。显然，稳定性是系统的一个动态属性。 在控制理论和控制工程中，无论是调节器理论、观测器理论还是滤波预测、 自适应理论，都 不可避免的要遇到系统稳定性问题。稳定性问题一直是一个最基本的和最重要的问题。 随着控制理论与控制工程所涉及的领域由线性时不变系统扩展为时变系统和非线性系 统，稳定性分析的复杂程度也在急剧的增长。 直到目前，虽然有许多判据可应用于线性时不 变系统或其它各自相应类型的问题中，以判