平面连杆机构 教学PPT课件.ppt

平面连杆机构 汽车机械基础 3.1 概论 汽车机械基础 平面连杆机构 4.2 平面机构的运动分析 机械设计基础 邓宁 平面连杆机构 4.3 平面机构的力分析 机械设计基础 邓宁 3.2 四杆机构的基本型式及演化 汽车机械基础 3.3 平面四杆机构的基本特性 汽车机械基础 平面连杆机构 4.6 平面四杆机构的设计 机械设计基础 邓宁 L/O/G/O 第四章 平面连杆机构 机械设计基础 邓宁 第四章 平面连杆机构 机械设计基础 邓宁 第四章 平面连杆机构 机械设计基础 邓宁 第四章 平面连杆机构 机械设计基础 邓宁 平面连杆机构 《机械基础》 第三章 一、概念 平面连杆机构：是由若干个构件通过低副联接而成的平面机构。 铰链四杆机构：由四个构件通过转动副联接而成的平面连杆机构。 低副 转动副 移动副 螺旋副 平面连杆机构运动动画 曲柄摇杆机构 机械手 曲柄滑块机构 翻斗推车 由于低副是面接触，压强低，磨损量小 制造方便，容易获得较高的精度 容易实现常见的转动、移动及其转换 低副中存在的间隙不易消除，会引起运动误差 特点1 特点2 特点3 特点4 平面机构的特点 连架杆 机架 连架杆 连杆 3.2.1 四杆机构的基本型式 曲柄 摇杆 连架杆 能绕其轴线转360o的连架杆 仅能绕其轴线作往复摆动的连架杆 一、 平面四杆机构的基本形式 → 二、 平面四杆机构的各部件名称 铰链四杆机构 1 2 3 4 1、曲柄摇杆机构 两连架杆中一个为曲柄，另一个为摇杆的四杆机构，称为曲柄摇杆机构 三、平面四杆机构的分类 按照两连架杆的运动形式的不同（即有无曲柄），可将铰链四杆机构分为3类。 飞剪运动动画 曲柄摇杆机构应用 雨刮器运动动画 曲柄摇杆机构应用 雷达运动动画 曲柄摇杆机构应用 传送机构运动动画 曲柄摇杆机构应用 缝纫机踏板 微课 双曲柄机构： 两连架杆均为曲柄的四杆机构。 2、双曲柄机构 普通双曲柄机构 主动曲柄等速转动— 从动曲柄变速转动 惯性筛 正平行双曲柄机构 主动曲柄等速转动— 从动曲柄也同速同向转动 机车车轮机构 双摇杆机构:两连架杆均为摇杆的四杆机构。 汽车转向系统 3、双摇杆机构 平面连杆机构 汽车机械基础 3.1 概论 汽车机械基础 平面连杆机构 4.2 平面机构的运动分析 机械设计基础 邓宁 平面连杆机构 4.3 平面机构的力分析 机械设计基础 邓宁 3.2 四杆机构的基本型式及演化 汽车机械基础 3.3 平面四杆机构的基本特性 汽车机械基础 平面连杆机构 4.6 平面四杆机构的设计 机械设计基础 邓宁 L/O/G/O 第四章 平面连杆机构 机械设计基础 邓宁 第四章 平面连杆机构 机械设计基础 邓宁 第四章 平面连杆机构 机械设计基础 邓宁 第四章 平面连杆机构 机械设计基础 邓宁