《高位自卸车-尺寸综述》.docxVIP

一，举升机构 数学模型 S:相对丁。点上升量 a:相对丁 O点水平移动量1 未举升前 S=0 a=-380 举升完 S=1800 a=0 由此得 AM=1090mm MO=710mm 二，倾斜机构 数学模型 (I2 -H2)(l2-H2)T -(Il-Hi)(Ii - Hi, =0 (I 3 - H 3 )(I 3 - H 3)T (Ii Hi)(Ii-Hi)T=0 (H2-O) =[R 愤](Hi -O) (I2 G) =[R 或](I1G) (H 3 - O) =[R^5](H 1 -O) (13 G) =[R 3 ](Ii G) 取 G(0,0) 0(240,300), 求出坐标 得到 GI=1500mm IH=360mm HO=1500mm 三，后厢门启闭机构 数学模型 (aj - a0)(aj -a0)-(a〔 -a0)(a〔 - a0) =0 aj I ai | =[D e i] ? 「一 J J Cos3j —Sin^j D= Sin% Cos% ■ 0 0 % - RxCos% +Ry] 1 综合 Ui、S 点(U = ai , S=c0) 选定参考点：假设车厢不动，后盖翻转并取车厢右下点为坐标原点 Pi (-665 , 141)、F2 (-508 , 343)、P3 (-468 , -556) 、 0 12― , 0 13― 选择：S (-250 , 640),