笛卡尔张量基础知识_改基矢量.pdfVIP

第 0 章 笛卡尔张量基础知识 § 0.1 引言 量纲分析和张量分析的工具是自然科学的两大基石，具有十分重要和基 本的意义。这是因为，我们不能把两个具有不同量纲的量相加，如不能将长 度和时间或质量相加；同样，我们也不能将不同阶的张量相加，如不能将纯 数量的标量和矢量相加，也不能把矢量和二阶张量或更高阶的张量相加。因 此，只有各项保持量纲一致和张量阶数 一致的物理方程才是合理的和科学 的，否则这个物理方程就是错误的和不科学的。从张量分析重要性的角度来 说，自然界中各种物理量都可以纳入张量的框架来统一描述，或者说只有当 把它们作为张量来描述时才能清楚地揭示这些物理量的与具体坐标系无关的 不变性本质，并揭示联系各种物理量 间相互关系的物理定律的不变性本质， 这就是张量概念和张量方程概念的基本价值。 系 考虑到在实践中应用最多的是笛卡尔张量，也为了便于更多读者易于接 受，并作为理解本书第一章“一般张量基础知识”的入门，本书特新加第 0 学 章“笛卡尔张量基础知识”。读者可根据教学和科研工作的需要，只学习第 0 章，然后跳过第一章而直接进入第二至第九各章，也可直接从第一章开始学 力 起，并倒过来对照第 0 章的内容，并将第 0 章和第一章结合起来进行学习， 代 从而加深张量知识的理论功底，然后学习第二至第九各章。 本章将从连续介质力学和物理学的应用和需要的角度出发主要在笛卡尔 近 坐标系中介绍张量的知识，即介绍笛卡尔张量的知识。为此目的，我们将从 现实的三维欧几里德（Euclid ）空间出发，主要以均匀地分布于空间的直角笛 卡尔坐标系为工具介绍张量的概念和张量的代数及其微分和积分运算，并以 局部正交基间基变换的概念为基础介绍在正交曲线坐标系中的笛卡尔张量。 我们假设读者是掌握了高等数学中矢量代数和矢量分析的有关知识的，并且 不再赘述有关矢量空间的系统理论，而是直接以矢量代数和矢量分析的知识 为基础逐步深入地介绍张量分析的基础理论和方法 。 1 §0.2 指标记法与求和约定 自然界中各种物理量都是客观实在量，它们是不依赖于坐标系而存在的。 但是，为了对这些量进行刻画和表征 ，以便进行运算，我们又常常需要选择 一定的坐标系，而把各种物理量在坐标系中的所谓分量作为它们在此坐标系 中的“表象”(representation) 。在欧几里德(Euclid) 空间中，人们最常用的坐 标系是直角笛卡尔坐标系（ x , y , z ）(rectangular Cartesian coordinates system) 。为书写方便，在张量分析中人们广泛采用所谓的“指标记法” (index notation) ，即用带指标的 x (i=1,2,3) 来代替（ x , y , z ）。类似地，用 i i （i=1,2,3 ）来表示坐标轴 x i 方向上的单位基矢量，在直角笛卡尔坐标系 i 中，它们形成长度为 1 而且两两正交的所谓幺正基或法化基 (unitary or 系