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计算机控制系统模拟试题一 一． 填空题（20 分） 1、计算机控制系统就是利用计算机来实现生产过程自动控制的系统，它的工 作原理可以分为 、 和 三个步骤 ; 计算机控制系统的典型形 式有 、 、 、 、 和 。 2、工业控制机的特点是 、 、 、 、 、和 ; 工 业 控 制 计 算 机 的 硬 件 组 成 有 、 、 、 、 、 和 。 3、过程通道是在计算机和生产过程之间设置的信息传送和转换的连接通道 , 它包括 、 、 、 , 模拟量输入通道的组成 有 、 、 、 、 、和 。 4 、 IEEE-488 串 行 总 线 的 约 定 及 特 点 是 、 、 、 、 、 、和 , 连 接在 IEEE-488 串行总线上设备有： 、 和 三 种。 5、数控系统按控制方式来分类，可以分为 、 、 ， 这三种控制方式都是运动的轨迹控制 , 实现直线插补和二次曲线的方法主 要有 、 、 等。 6、数据结构类型有顺序存储结构和非顺序存储结构，其中静态顺序结构 有 、 ，对于堆栈常用的运算有 、 、 , 动 态顺序结构有 、 。 7、在 PID 控制中，积分的作用是消除残差，为了提高控制性能，对积分项可 采取的改进措施有 、 、 、 , 消除积分不灵敏区常采用 的措施有 、 。 8、组态软件主要包括： 、 、 、 、 、 、 、 共 8 个方面的内容, 总线式工业控制计算机的特点 有、、、和。 9、图形画面一般有 、 , A/D 转换器的主要技术指标有 、 、 、 和 。 二． 选择题，请将你认为正确的答案全部选择出来填入空中 （20分） 1．下述选项中，属于内部总线的有（ ），属于外部总线的有（ ）。 地址总线、数据总线、 PCI 总线、 ISA 总线、 RS-232C 串行总线、 STD 总 线、 USB 总线 2．一个 8 位的 A/D 转换器，其量化精度约为 （ ），若其孔径时间为 5 微妙， 如果要求转换误差在转换精度内， 则允许转换的正弦波模拟信号的最大频 率约为（ ）。 1%、 0.5%、  0.4%、  0.2%、  104 HZ、  124HZ、  164HZ 3. 下述选项中，属于系统软件的有（ ），属于应用软件的有（ ）。 C 语言、变压器故障分析软件、 Windows XP 软件、 UNIX 软件 变电站综自软件、 惠普打印机驱动软件、 汇编语言、 计算机网卡驱动软件 4．下列的抗干扰方法中， 属于硬件滤波的有 （ ），属于软件滤波的有 （ ）。 平均值滤波、 中值滤波、 RC 滤波、 光电隔离滤波 惯性滤波、 LC 滤波、 始端屏蔽、 指令冗余 5．下列的抗干扰方法中， （ ）可以抑制串模干扰， （ ）可以抑制共模干 扰。 低通滤波、 带通滤波、  浮地屏蔽、终端屏蔽、  光电隔离、 终端阻抗匹配  采用双绞线作信号线 三． 判断题（10 分） （注：如果有错误，请改正！ ） 1． 14 位 A/D 转换的分辨率约为 0.0000152。（ ） 2．异步传送传送数据的方法为按字符传送。 （ ） 3．扰动频率越低，采样周期应该越短。 （ ） 4．在同步通信中， 发送的每一个数据字符均带有起始位、 停止位和可选择的 奇偶位。（ ） 5． Bitbus 的电气接口采用的是平衡传送的 RS-232C 标准。（ ） 四． 问答题（15 分） 1．什么是数字 PID 位置控制算法和增量型控制算法？试比较它们的优缺 点？（ 5 分） 2．计算机控制系统的典型形式有那些？各有什么优缺点？（ 5 分） 3．什么是平衡传输方式和不平衡传输方式？试比较两种方式的性能。 （ 5 分） 五、计算及论述题，需写出解题过程 （35 分） 1、在 12 乘 8 的矩形板上加工底为 12，高为 8 的等边三角形，要求：（12分） 1）按逐点比较法插补进行列表计算； 2）作出走步轨迹图，并标明进给方向和步数。 2、某炉温度变化范围为 0~2000℃，要求分辨率为 1℃，温度变送器的输出范围为 1-5V。若 A/D 转换器的输入范围是 0-5V，求 A/D 转换器的字长应为多少位？若 A/D 转换器的字长不变， 现通过变送器零点迁移将信号零点迁移到 400℃，此时系统对炉温变化的分辨率为多少？（ 11 分） 3、某系统的连续控制器设计为： D（ S）=U（S）/E（S）=（1+T1S）（/1+T2 S）， 试用双线性变换法、前向差分法、后向差分法分别求取数字控制器 （ Z），并分别给出三种方法对应的递推控制算法（ 12 分）  D 答案 计算机控制系统模拟试题（ A）参考答案一、 填空题（每空 0.5 分） 1、实时数据采集、实时控制决策、实时控制输出；操作指导控制系统、直 接数字控制系统、监督控制系统、分散型控制系统