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PAGE PAGE # 自动控制原理复习练习题 一、选择题1?下图所示的图 是闭环控制系统R(S)1NC(S) AG(S) ?G2(S)■(A)给定值1扰动■T- 一、选择题 1?下图所示的图 是闭环控制系统 R(S) 1 N C(S) A G(S) ? G2(S) ■ (A) 给定值 1 扰动 ■T- 被控量 ■ 控制器 ? 受控对象 ( ) 检测元件 (B) (D) (C) 2.下图所示函数曲线中，_是阶跃函数。 f(t) R 0 f(t)t (t) (B) (A) 3、控制系统的输入参考量是一个常值时, (C) 我们一般称它为 (D) ( ) (A)恒值控制系统 (B)随动系统 (C)程序控制系统 4、根据控制系统传输信号的性质分类，控制系统可分为( ) 恒值控制系统、随动控制系统和程序控制系统 反馈控制系统、前馈控制系统、前馈一反馈控制系统 最优控制系统和模糊控制系统 连续控制系统和离散控制系统 5、系统的动态性能包括( ) A稳定性、平稳性 B .快速性、稳定性 平稳性、快速性 D .稳定性、准确性 6系统的传递函数（ ）。 与输入信号有关 与输出信号有关 C .完全由系统的结构和参数决定 既由系统的结构和参数决定，也与输入信号有关 7、 运算放大器具有的优点是（ ）。 A .输入阻抗高，输出阻抗低 B.输入阻抗低，输出阻抗高 输入、输出阻抗都高 D .输入、输出阻抗都低 8、 在自动控制理论中，数学模型有多种形式，属于时域中常用的数学模型的是 （ ）。 A .微分方程 A .微分方程 B.传递函数 C.结构图 D .频率特性 9、对图示结构图简化正确的是（ I 1 I 1 I 1 I 1 C 叫tG2(s) G(s) ~? R *1G2 R * 1 G2(s) G2（s： Gi(s) C _■ L 1 (B) （D） ），则积分环节的输出信号的上升速度越 快。 输入信号的幅度越小，积分时间常数越小 输入信号的幅度越小，积分时间常数越大 输入信号的幅度越大，积分时间常数越小 输入信号的幅度越大，积分时间常数越大 TOC \o 1-5 \h \z 11、 一阶系统的阶跃响应（ ） A.当时间常数T较大时有超调 B .当时间常数T较小时有超调 C .有超调 D .无超调 12、 对于欠阻尼的二阶系统，当无阻尼自然振荡角频率 n保持不变时，（ ） A .阻尼比 越大， 系统调节时间 ts越大 B.阻尼比 越大， 系统调节时间 ts越小 C .阻尼比 越大， 系统调节时间 ts不变 D.阻尼比 越大， 系统调节时间 ts不定 13、劳斯稳定判据和赫尔维茨判据形式不同，实际结论（ ） A.也不同 B. 有时相同 C.基本相同 D. 却是相同的 14、二阶系统特征方程 的系 数均大于零， 这表明该系统是 的。 A .稳定 B .不稳定 C.临界稳定 D .可能稳定，可能 TOC \o 1-5 \h \z 不稳定 15、下图为一阶系统的单位阶越响应曲线图。其初始斜率为（ ） A. 1/T B. 1/t C.t/T D.T/t 16、二阶欠阻尼系统的响应曲线为（ ） C(t) 1(t) / 0 A t C(t) 1(t) / 1 1 \7 片 0 C t ）状态时的闭环特征根 17、根轨迹与虚轴的交点是系统（ A ?临界阻尼 B.零阻尼 C.欠阻尼 D.过阻尼 18、开环传递函数G（S）的极点向右移动，相当于某些惯性或振荡环节的时间常 ）,使系统稳疋性（ 19 A ?增大，变坏 C?增大，变好 设单位反 B. 增大, 减小, 变好 变坏 开环传递函数为 G(s) K (s 1.5)(s 2 j)(s j) s(s 2.5)(s °.5 j1.5)(s °.5 j1.5)，下列叙述正确的是 实轴上区域［0,-2.5］ 和［-2.5,- g］为轨迹。 、有2条渐近线。 C、 无分离点。 、起始角与终止角均 为90 20、伯德图中的高频段反映了系统的（C ）o A.稳态性能 B .动态性能 C .抗干扰能力 D .以上都不是 21、比例环节的频率特性相位移B (3 )=( A.90 ° B.-90 C.0 D.-180 22、微分环节的频率特性相位移B (3 )=( A. 90 B. -90 C、0 D. -180 A. 90 ° B. -90 ° C. 0 ° D. -180 0 24、0型系统对数幅频特性的低频段渐近线斜率为 ()。 A.-60(dB/dec) B.-40(dB/dec) C.-20(dB/dec) D.0(dB/dec) 25、I型系统对数幅频特性的低频段渐近线斜率为 ()。 A.-60(dB/dec) B.-40(dB/dec) C.-20(dB/dec) D.0(dB/dec)