基于单片机的超声波测距毕业答辩PPT.pdfVIP

超声波测距系统设计 n 班级 ： n 学生 ： n 学号 ： 指导教师： LOGO 论文的结构和主要内容 u第一部分：介绍 题背景和意义 u第二部分：超声波测距原理 u第三部分：系统硬件设计 u第四部分：系统软件设计 u第五部分：总结与致谢 超声波测距系统的背景、意义 n 背景： 由于超声波指向性强，能量消耗缓慢，在介质中传播的距离较远， 因而超声波经常用于距离的测量。 n 意义： 可广泛应用于测量物体的距离、厚度、液位等领域。在超声波探伤 、自动泊车系统和倒车雷达系统中，超声波测距有其重要的应用。 测距方式及超声测距的优势 u 测距方式 雷达测距、红外测距、激光测距、超声测距 u 超声测距的优势 （1）环境介质可为空气、液体或固体等，适用范围广泛； （2）对外界光线和电磁场不敏感，可用于黑暗、有灰尘或 烟雾、电磁干扰强等恶劣环境中，可以降低劳动强度。 （3）超声波传感器结构简单、体积小、费用低、技术难度 小、信息处理简单可靠、易于小型化和集成化。 超声测距原理 超声系统测距方案论证 超声波是利用反射的原理测量距离的，被测距离一端为超声波传感器，另一端 须有能反射 超声波的物体。测量距离时，将超声波传感器对准反射物发射超声波，并开始计时，超声波 超声波是利用反射的原理测量距离的，被测距离一端为超声波传感器，另一端 须有 在空气中传播到达障碍物后被反射回来，传感器接收到反射脉冲后立即停止计时，然后根据 能反射超声波的物体。测量距离时，将超声波传感器对准反射物发射超声波，并开始 超声波的传播速度和计时时间就能计算出两端的距离。 计时，超声波在空气中传播到达障碍物后被反射回来，传感器接收到反射脉冲后立即 停止计时，然后根据超声波的传播速度和计时时间就能计算出两端的距离。 由由由单单单片片片机机机AT89C51AT89C51AT89C51编编编程程程产产产生生生40kHz40kHz40kHz 的的的方方方波波波，，，由由由P2.7P2.7P2.7 口口口输输输出出出，，，再再再经经经过过过放放放大大大电电电路路路，，，驱驱驱动动动 由单片机AT89C52编程产生40kHz的方波， 超超超声声声波波波发发发射射射探探探头头头发发发射射射超超超声声声波波波。。。发发发射射射出出出去去去的的的超超超声声声波波波经经经障障障碍碍碍物物物反反反射射射回回回来来来后后后，，，由由由超超超声声声波波波接接接收收收头头头 接接接收收收到到到信信信号号号，，，通通通过过过接接接收收收电电电路路路的的的检检检波波波放放放大大大、、、积积积分分分整整整形形形及及及一一一系系系列列列处处处理理理,,,送送送至至至单单单片片片机机机。。。单单单片片片机机机利利利 由P2.7口输出，再经过放大电路，驱动超声波发 用用用声声声波波波的的的传传传播播播速速速度度度和和和发发发射射射脉脉脉冲冲冲到到到接接接收收收反反反射射射脉脉脉冲冲冲的的的时时时间间间间间间隔隔隔计计计算算算出出出障障障碍碍碍物物物的的的距距距离离离,,,并并并由由由单单单片片片 机机机控控控制制制显显显示示示出出出来来来。。。 射探头发射超声波。发射出去的超声波经障碍物 反射回来后，由超声波接收头接收到信号，通过 接收电路的检波放大、积分整形及一系列处理,送 至单片机。单片机利用声波的传播速度和发射脉 冲到接收反射脉冲的时间间隔计算出障碍物的距 离,并由单片机控制显示出来。 本设计的