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第二章动态规划及其应用;本周POJ上做题：动态规划; 动态规划是1951年由美国数学家贝尔曼（Richard Bellman)提出，它是解决一类多阶段决策问题的优化方法，也是考察问题的一种途径。 动态规划方法是现代企业管理中的一种重要决策方法。如果一个问题可将其过程划分为若干个相互联系的阶段问题，且它的每一阶段都需进行决策，则这类问题均可用动态规划方法进行求解。 根据多阶段决策过程的时序和决策过程的演变，动态规划方法有以下四种类型：离散确定型、离散随机型、连续确定型和连续随机型。;几类算法的经典名言;算法总体思想;为什么动态规划比递归算法有效？;POJ 2753 Fibonacci数列例子：;子问题的重叠性 ;树形递归;动态规划;动态规划算法的基本要素;动态规划算法的基本要素;一、例子（最短路问题）;将该问题划分为4个阶段的决策问题 第一阶段为从A到Bj（j=1，2，3），有三种决策方案可供选择； 第二阶段为从Bj到Cj（j=1,2,3），也有三种方案可供选择； 第三阶段为从Cj到Dj(j=1,2)，有两种方案可供选择；第四阶段为从Dj到E，只有一种方案选择。;如果用完全枚举法，则可供选择的路线有3×3×2×1=18（条），将其一一比较才可找出最短路线： A→B1→C2→D3→E 其长度为12。 ;显然，这种方法是不经济的，特别是当阶段数很多，各阶段可供的选择也很多时，这种解法甚至在计算机上完成也是不现实的。 由于我们考虑的是从全局上解决求A到E的最短路问题，而不是就某一阶段解决最短路线，因此可考虑从最后一阶段开始计算，由后向前逐步推至A点：;第四阶段，由D1到E只有一条路线，其长度f4（D1）=3， 同理f4（D2）=4。 第三阶段，由Cj到Di分别均有两种选择，即;,决策点为D1;第二阶段，由Bj到Cj分别均有三种选择，即： ;决策点为C1或C2 ;第一阶段，由A到B，有三种选择，即：;图中各点上方框的数，表示该点到E的最短距离。图中红箭线表示从A到E的最短路线。;所谓多阶段决策问题是：把一个问题看作是一个前后关联具有链状结构的多阶段过程，也称为序贯决策过程。如下图所示：;拦截导弹 （poj1887 ）;;;题目分析;;;;;;;;;;;int main（）{ int h[2000],d[2000],count,c,max,i,j;//h表??高度值，d表示最优值，c是能拦截得最多导弹数 count=0; while（scanf（%d,h+count++）!=EOF）; //输入高度 d[count-1]=1; c=1; for（i=count-2;i0;i--）{ //用动态规划计算所有最优值 max=0; for（j=i+1;jcount;j++） if（(h[i]=h[j]) maxd[j]）max=d[j]; d[i]=max+1; if(cd[i])c=d[i]; } printf（%d\n,c）; };思考题;实例POJ2122：Flight Planning; The airplane has a fixed airspeed, given by the constant VCRUISE, and a most-efficient cruising altitude, AOPT. When flying at altitude AOPT, fuel consumption in gallons per hour is given by GPHOPT. When flying at an altitude that is different from AOPT, fuel consumption increases by GPHEXTRA for each 1000 feet above or below AOPT. ; The flight starts and finishes at an altitude of 0. Each 1000 foot climb burns an extra amount of fuel given by CLIMBCOST (there is no reduction in fuel consumption when you descend). Make the approximation that all climbing and descending is done in zero time at the beginning of each flight leg. ; Thus each leg is flown at a constant airspeed and altitude. F