基于单片机的步进电机伺服控制器的设计(参考论文).pdfVIP

成绩 基于单片机的步进电机伺服控制器的设计 题 目 课 程 名 称 院 部 名 称 专 业 班 级 学 生 姓 名 学 号 毕业设计地点 毕业设计学时 指 导 教 师 【注：根据毕业设计大纲第四项具体要求撰写毕业设计报告】 目 录 1 设计任务和要求3 2 设计思路4 3 系统硬件设计5 3.1 硬件电路的工作原理5 3.2 步进电机模块5 3.3 控制模块6 3.4 主要元件介绍：6 4 软件编程11 5 调试过程与结果20 5.1 正转结果显示：20 5.1.1 正转加速：21 5.1.2 正转减速：21 6 总结与体会24 7 参考资料26 8 附录26 1 设计任务和要 单片机毕业设计是考察学生利用所学过的专业知识，进行综合的电机控制 系统设计并最终完成实际系统连接，能够使学生对电气与自动化的专业知识进 行综合应用，培养学生的创新能力和团队协作能力，提高学生的动手实践能力。 最终形成一篇符合规范的设计说明书，并参加综合实践答辩，为后期的毕业设 计做好准备。 本次设计考核的能力主要有： 1) 专业知识应用能力，包括电路分析、电子技术、单片机、检测技术、电 气控制、电机与拖动、微特电机及其驱动、计算机高级语言、计算机辅 助设计、计算机办公软件等课程，还包括本专业的拓展性课程如变频器、 组态技术、现场总线技术、伺服电机等课程。 2) 项目设计与运作能力，团队协作能力，技术文档撰写能力，PPT 汇报与 口头表达能力。 3) 电气与自动化系统的设计与实际应用能力。 要求完成的工作量包括： 1) 现场仿真演示效果。 2) 学生结合课题进行 PPT 演讲与答辩。 3) 学生上交课题要求的各类设计技术文档。 2 设计思路 电路基本理论: 步进电机是一种将电脉冲转变为角位移的执行机构，通俗一点讲：当步进 驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的 角度。可通过控制脉冲数来控制角位移量，从而达到准确的定位目的。通过对 步进电机的软件设计和硬件设计包括步进电机的结构、原理及应用，根据原理 和硬件的设计利用 c 语言编写程序，经过反复运行和调试，实现单片机对步进 电机的控制。 步进电机是机电控制中一种常用的执行机构，它的用途是将电脉冲转化为 角位移，它的的驱动电路根据控制信号工作，控制信号由单片机产生。当步进 驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的 角度，控制换相顺序，即通电控制脉冲必须严格按照一定顺序分别控制各相的 通断。通过控制脉冲个数即可以控制角位移量，从而达到准确定位的目的。控 制步进电机的转向，即给定工作方式正序换相通电，步进电机正转，若按反序 通电换相，则电机就反转。控制步进电机的速度，即给步进电机发一个控制脉 冲，它就转一步，再发一个脉冲，它会再转一步，两个脉冲的间隔越短，步进 电机就转得越快。同时通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从 而达到调速的目的。 基于单片机 proteus 的步进电机控制电路的基本组成如图所示： 根据设计要求，采用的方案如下。硬件部分实现电机转动，包括控制开关 模块；电机转动模块。软件部分实现对步进电机的控制功能，主要设计思想通 过控制台控制程序的开关来控制电机的转动。电源驱动 89C51 单片机，在 89C51 中装载程序，通过开关按键来输入信号，89C51 向驱动电路提供信号使步 进电机动作。 3 系统硬件设计 3.1 硬件电路的工作原理 总电路图