曲线与曲面培训资料.ppt

第五章 曲线与曲面（1）; 自然界中的事物形态总是以曲线、曲面的形式出现的。要建立三维物体的模型，曲线和曲面是必不可少的研究内容。曲线是曲面的基础，当生成了一条曲线后，即可运用平移、旋转等变换来生成复杂曲面（如一条平面直线沿某个方向的平移轨迹是一个平面；绕另一中心轴直线旋转会生成一个曲面；一个半圆绕其一中心轴旋转会生成一个球面），进而构造出三维物体。因而曲线曲面的表示是计算机图形学的重要研究内容之一。;常用的曲线曲面的类型：;5.1 曲线、曲面的参数表示的基础知识;构造曲面模拟帆船;一个坐标变量能够显式地表示为另一个变量的函数。 平面曲线显式表示的一般形式是： 一条直线方程： 一个三维空间直线的显示表示： 在平面直线的表示中，每一个x值只对应一个y值 用显式方程不能表示封闭或多值曲线。如不能表示一个完整的圆弧; 平面曲线隐式表示的—般形式为： 三维空间曲线的隐式表示式为交面式（用两个曲面相交的方式）: ;其中 ， 和 分别是参数 的显式、单值函数：;参数表示中，通常将参数区间规范化为[0,1]； 参数方程中的参数可以代表任何量，如时间、角度等； 连接 和 两点的直线段的参数方程可写为：;5.1.1 曲线的三种表示方法;5.1.1 曲线的三种表示方法; 5.1.2 参数曲线的切矢量、弧长、法矢量和曲率;设 和 是曲线上的两点，记 ; 在极限情况下，弦长 和弧长 相等，即：; 从微积分的意义讲，上式是曲线从 到 的折线长度的极限，令：;设以弧长s为参数，曲线上的点 和点 处的单位切矢量分别为 和 。;当 ;对于一条空间三维曲线，任何垂直于切矢量T的矢量都 称为法矢量。;过曲线上任一点有三个两两垂直的单位矢量T、N、 B，即满足 、 、 。;法平面：通过给定点且包含主法矢量N和副法矢量B的平面;5.1.2 参数曲线的切矢量、弧长、法矢量和曲率;密切圆所在的平面包含了直线段 和 ，又;过M、R、Q的圆一定在???切平面上，并且其法线方向与 的方向相同;5.1.3 样条表示; 线性插值：假设给定函数f(x)在两个不同点x1和x2的值，用一个线形函数：y=ax+b，近似代替，称为f(x)的线性插值函数。(见下图（a)) 抛物线插值：已知在三个互异点 　的函数值　为 　，要求构造一个函数： 　　　;5.1.3 样条表示;特例： 0阶参数连续性(记为C0 ，又称为几何位置连续) ： Pi(1)=Pi+1(0), i=1,2,…m-1 1阶参数连续性(记为C1)： Pi(1)=Pi+1(0)且Pi’(1)=Pi+1’(0), i=1,2,…m-1 2阶参数连续性(记为C2)： Pi(1)=Pi+1(0)且Pi’(1)=Pi+1’(0)且Pi”(1)=Pi+1”(0), i=1,2,…m-1;特例： 0阶几何连续性(记为G0) ：与C0一样 Pi(1)=Pi+1(0), i=1,2,…m-1 1阶几何连续性(记为G1)： Pi(1)=Pi+1(0)且Pi+1’(0) = kiPi’(1) , i=1,2,…m-1,ki0 2阶几何连续性(记为G2)： Pi(1)=Pi+1(0)且Pi+1’(0) = kiPi’(1) 且 Pi+1”(0) = miPi”(1) , i=1,2,…m-1,ki0且mi0;5.1.4 参数曲线的代数形式和几何形式 ;5.1.4 参数曲线的代数形式和几何形式 ;对于三次多项式曲线，常用四个几何条件进行描述。;又由; Hermite基函数;;=[(2t3-3t2+1) (-2t3+3t2) (t3-2t2+t) (t3-t2)] =[t3 t2 t 1] =TM’;5.1.4 参数曲线的代数形式和几何形式