水轮机调速器发展培训资料.pptVIP

中小型PCC调速器的一种配置 调速器电气部分 驱动器 电位移 按 钮 测 频 开关量 水 头 功 率 导叶主配 导叶接力器 通讯 反 馈 急停阀 调速器机械液压部分 外部信号 导叶电气反馈 P C C 可 编 程 控 制 器 显 示 驱动器 电位移 轮叶主配 轮叶接力器 反 馈 轮叶电气反馈 PCC双调节调速器 PCC控制器 通讯接口 开关量 人机接口 PWS3761 TPU CPU 存储单元 机频信号 网频信号 报警显示 模拟量输入模块 AI354 数字量输出模块 DO135 数字量输入模块 DI135 模拟量输入模块 AI774 数字量混合模块 DM465 数字量混合模块 DM465 导叶 步进电机驱动模块 导叶步进电机 轮叶 步进电机驱动模块 轮叶步进电机 模拟量 模拟量 PCC双调的一种配置 DSP 基于DSP的水轮机调速器是一种正在研究的调速器，它的处理速度很快，对于需要实现实时最优控制等对速度要求很高的调速器是很合适的。 传统 PLC 的运行模式 5 10 15 20 25 0 (ms) Speed Task A (1ms) Speed Task B (2ms) Logic Task C (5ms) Logic Task D (2ms) Current Scan Time 10 ms Speed Task A (1ms) Speed Task B (2ms) Logic Task C (5ms) 5ms Scan Time 20ms Scan Time Logic speed 5 10 15 20 25 0 (ms) Logic Task D (2ms) PCC定性分时多任务操作系统 传统 PLC与 PCC之比较 传统 PLC与 PCC之比较 控制策略的发展 1. 电子管、集成电路时代 PI控制到定参数PID控制 2.微机控制时代 采用变结构、变参数的控制策略，实现了系统的先进控制策略。 由于计算机及自动化水平的发展，调速器的控制技术得到了极大发展，大约经过了三个阶段： A. 经典控制 主要以PID控制为主，目前仍然在实际中占有主流地位。经典控制在调速器中的应用很成熟，但由于电力系统对调速器的要求不断提高，因此必须在经典控制的基础上开发更为先进的控制策略。 B. 现代控制技术 自适应控制：根据调速调速系统的特性变 化而不断调整控制器自身特性的控制。 预测控制：通过对受控对象未来行为的预测决定控制规律的控制。 鲁棒控制：当受控对象模型在某一范围变化时均能达到最优或次最优控制效果的控制策略。 最优控制：以某种性能指标为最优的控制策略。 这一阶段的各种控制策略均需要受控对象的精确数学模型，因此在实际的使用中收到了很大的限制。 C .智能控制 模糊控制：借鉴人的思维方式对水轮机调节系统进行控制，使用模糊推理完成控制功能。 神经网络控制：利用神经网络的逼近能力和自学习能力完成控制。 这一阶段不需要受控对象的精确数学模型，随着模糊控制和神经网络的理论的完善，将会在水轮机调节系统中得到有效的应用。 一种智能PID控制策略 PID调节器原理框图 - - + + PT PT 网频测量 机频测量量量 频率给定 P I D bp 前馈馈 馈 Pg Yn 电网 机组 求E，EC，调整 kp 、kI、kd 控制器发展趋势 控制器硬件朝着快速化、强抗干扰性、冗余方向发展 控制器功能随着对调速器系统作用的不断开发而逐渐增加，完善，例如内嵌试验系统集成 控制策略进一步朝着多种策略的相互融合、强鲁棒性、最优性和实时性方向发展 人机接口界面设计更为人性化 液压系统的发展 19世纪末叶出现了用液压元件进行功率放大的液压调速器，至20世纪30年代，已有相当完善的机械液压型调速器。随着微机和计算机应用技术的普及和发展，我国在传统调速器的数字化改造和新型数字式电液随动系统方面取得了很大的成就。 电液比例控制阀 连续控制，系统输出平稳，特别是微量、低速运动中，能保持输入与输出成比例的线性关系，其动、静态精度高 具有自动复中功能的电机式转换器 操作手轮 步进电机 连轴器 轴承 滚珠丝杆 滚珠螺母 活动压块 复中弹簧 连接螺母 传感器 驱动力大、不卡阻、可靠性高等特点，对油质无任何要求大大提高机械系统的灵敏度，有效地防止步进电机的失步，死机。 响应速度快、控制精度高、输出力矩大、抗油污能力强。易于加工，且成本较低，可靠性高，具有断电自保持功能 ，并可直接用数字量控制。 步进式电液控制阀 水轮机调速器发展现状及趋势 报告人:南海鹏 水轮机调速器系统