第三章数控机床主传动系统-ppt说课稿.pptVIP

五、电 主 轴 及 其 类 型 滚动轴承电主轴：价格低廉，使用维护方便 静压轴承电主轴：结构紧凑，动静态刚度高，价高，使用维护复杂。 磁浮轴承电主轴：转速高，功率大可自平衡，无振动，无需润滑维护，寿命无限，刚度较高，便于测力和过程监控 六电主轴典型结构 联接装置 滚珠套 冷却水套 矢量控制 位移传感器 HSK刀具接口 陶磁珠混合轴承 六电主轴典型结构 七、电主轴轴承配置与预加载荷 1. 轴承型式：精密角接触球轴承(密珠)，适应高速同时承受径向和轴向负荷作用。 2. 预加载荷的目的功用 消除轴承轴向游隙，提高轴承刚度和主轴旋转精度。 抑制振动和钢球自转打滑。 预加载荷越大，提高刚度和主轴旋转精度效果越好，但过大导致温升越高，可能造成烧伤而降低使用寿命，甚至不能正常工作。 电主轴轴承配置与预加载荷 前轴承 后轴承 前轴承 后轴承 3. 预加载荷的方法 刚性预加载荷：利用内外隔圈或轴承内外环的宽度尺寸差施加预加载荷。方法简单，但轴系零件热变形将引起预加载荷的变化。适合于转速不太高，变速范围较小的电主轴。 弹性预加载荷：采用弹性装置，即用适当的弹簧进行预加载荷，使预加载荷少受温度和速度的影响。适合于转速较高，变速范围较大的情况。 可调整预加载荷：在最高转速时预加载荷由弹簧确定，其它不同转速时，通以相应的控制油压或气压加大预加载荷，使其与转速实现最佳匹配。适合于高性能高寿命电主轴。 可调整预加载荷装置原理 滚 珠 离 心 力 对 比 离 心 力 与 轴 向 位 移 功率转矩特性 主轴功率转矩特性 电机功率转矩特性 额定转速 计算转速 数 控 车 床 主 传 动 系 统 示 例 第二节 主传动变速方式 齿轮变速主传动系统 齿轮降速增扭矩满足强力切削要求，大中型数控机床及部分小型数控机床（经济型）适用。速度较底。 直接皮带主传动系统 避免了齿轮传动引起的振动与噪音，中小型数控机床适用。速度较高。 直联电机传动或电主轴系统 结构简单，重量轻，惯量小，启停响应快，振动噪音小，主轴部件刚度高，速度高。扭矩小，电机发热对主轴热变形影响大。 带变速齿轮主传动 第三节 主轴支撑形式与轴承选型 一、前支承采用双列圆柱滚子轴承＋双列60o角接触球轴承。后支承采用成对角接触球轴承。 特点：综合刚度高，满足强烈切削要求，但转速较低。 应用：各类数控机床主轴。 二、全部采用高精度角接触球轴承。 特点：刚度相对较低，为了提高承载力，增加前轴承数量，并配套予紧。转速高。 应用：高速高精度轻型数控机床主轴。 三、采用双列和单列圆锥滚子轴承。 特点：刚度高，能承受重载尤其是较强动载荷的作用，安装调整方便，但转速和精度较低。 应用：中等精度低速重载数控机床主轴。 主 轴 轴 承 配 置 形 式 三种常用形式 第四节 典型主轴分析介绍 TND360 数 控 车 床 主 轴 CK7815数控车床主轴 CK7815 数控 车床 主轴 EX-122 车 削 中 心 主 轴 XH754 加 工 中 心 主 轴 部 件 主 轴 准 停 电控主轴准停装置 机械控制主轴准停装置 JCS-018镗铣加工中心主轴部件 直联主轴 动 力 卡 盘 主 轴 轴 承 轴 向 卸 荷 结 构 第五节 动力与高速卡盘 动 力 卡 盘 与 驱 动 油 缸 直联主轴 动 力 卡 盘 动力卡盘 高 速 切 削 卡 盘 液 压 尾 架 第六节 先进主轴技术 一、电主轴概念 将主轴电机与机床主轴合二为一，从而使主轴部件从机床传动系统和整体结构中独立出来，制成模块化、系列化的主轴单元功能部件，即电主轴—Electrospindle or Motor Spindle、MotorizedSpindle 目前电主轴产品主要采用交流高频电机，固也称高频主轴—High Frequcncy Spindle 电主轴没有中间传动环节，也称为直接传动主轴——Direct Drive Spindle 电主轴是一种智能型功能部件，不但转速高，功率大，且还有一系列控制主轴温升和振动等机床运行参数的功能，以确保高速运转的可靠性与安全。因此电主轴是一个完整的系统。 电 主 轴 系 统 二、电主轴特点 由于采用电机内置，省去了皮带、齿轮等传动件，避免了高速运转条件下的振动和噪音等问题，从而提高高速加工精度和表面质量，降低环境污染。 由于没有中间传动环