自动平移门论文设计---高选.docxVIP

学海无涯苦作舟! 学海无涯苦作舟! 烟台工程职业技术学院 机电系机电一体化 专业 08 级 毕业设计（论文） 题目:平移型感应门设计 摘要：本设计的平移门是在门的内外两侧安装热释电红外传感器， 当人走近自动门时， 传感器感应到移动的、 有能量的物体时，就给单片机一个信号使它驱动电机控制器控制电机 转动将门打开，当人通过后，门将自动关闭。由于热释电红外传感器只能对移动的物体进行 反应，只适用于行走速度正常的人通过场所， 若在门附近的人员静止不动， 传感器便不再反 应则门自动关闭，有可能出现夹人现象。 因此，本设计中给自动门安装上红外线传感器，红 外传感器对静止的物体也能反应。 因此只要处于红外线传感器的扫描范围内， 传感器都有信 号产生，所以具有防夹功能。 目录 错误！ 未定义书签。 TOC \o 1-5 \h \z 前 言 3 第一章系统的设计与开发 4 1.1系统的功能与技术指标 4 1.2 系统的设计方案 5 第二章 系统部分 6 2.1控制系统流程 6 22原理图 8 2.21单片机的选择 9 2.22控制电机芯片的选择 10 2.23电机控制电路 11 热释电红外传感器 12 红外线传感器控制电路 14 2.26霍尔元件控制电路 15 2.27数码管显示电路 16 2.28石英晶体振荡电路 17 2.29复位电路 18 第三章执行机构的设计 19 稳压电源设计 19 无刷直流电机的应用 21 结束语 26 .言 .言 刖 经历了丰富多彩的大学时光， 那些点滴往事至今也那以忘怀。 而今我们将面对一项对自 身所学理论和技能掌握的全面考验一一毕业设计。 我相信，我一定会取得成功！门是伴随着 人们的文明而诞生的，随着科学的发展， 门的种类越来越多， 技术也越来越复杂。自动门从 理论上理解应该是门的使用观念的延伸， 是人们根据需要对门的功能的提升和完善。 所以对 自动门的认识应该从人对门功能的要求开始。 在经济发展的中国，高楼耸立的大都市，自动门已经是随处可见。在大厦、宾馆、酒 店、银行、商场、医院、写字楼等场所。自动门不但能给我们带来人员出入方便， 节约能源、 防风、防尘、降低噪音等好处，更令我们的建筑增添了不少高贵典雅的气息。 自动门根据使用的场合及功能的不同可分为自动平移门、 自动平开门、自动旋转门、自 动圆弧门、自动折叠门等，其中自动平移门使用得最广泛。 因此，本次设计的是自动平移门。 第一章系统的设计与开发 1.1系统的功能与技术指标 该系统的主要功能如下： （1） 人靠近时自动开门 （2） 人离开时自动关门 （3） 门有防夹防卡功能 （4） 门在关闭的过程中，若再有人靠近，门再自动开启 （5） 在限定的范围内，门的重量可变 （6） 具有备用电源，保证停电时自动门也能正常工作 （7） 自动校正功能，防止齿轮带微小滑动带来的误差 设计要求 （1） 数码管显示开门时间，用于计算门开的速度 （2） 检查到有人时电机正转，没有人时电机反转 （3） 电机正转时间要与反转时间相同，不管什么时候检查到有人信号 （4） 在关门时检查到有人，要马上开门 （5） 当门被卡时，由电流传感器给单片机一个信号，自动控制电源的关断 1.2系统的设计方案 工作原理框图: 当有移动的物体靠近自动门时，热释电传感器感应后送给单片机一个信号， 命令电机控制芯片控制电机的正反转（即门的开闭）。电机正转时，门开启，碰 到门限开关时，单片机控制电机停止。 我们所用到的热释电红外传感器只能对移动的物体进行反应， 但其反应速度 快，有可能出现夹人现象，因而我们在门上安装了红外线传感器。 红外线传感器 的反应速度比较慢，但只要有物体出现在扫描范围内，它就会产生信号让门自动 开启，使门具有防夹人的功能。当门发生意外时，^ 口：门被卡住，则电机停止电 流增大，由电流传感器送给单片机一个信号， 让它切断电源，起到保护电机的作 用。 第二章系统部分 自动门,感应门机的种类很多，在此我们仅以平移型自动门，感应门机为例介 绍一下自动门机的基本工作原理。 首先，平移式自动门机组由以下部件组成： （1） 主控制器：它是自动门的指挥中心，通过内部编有指令程序的大规模 集成块，发出相应指令，指挥马达或电锁类系统工作；同时人们通过主控器调节 门扇开启速度、开启幅度等参数。 （2） 感应探测器：负责采集外部信号，如同人们的眼睛，当有移动的物体 进入它的工作范围时，它就给主控制器一个脉冲信号； （3） 动力马达：提供开门与关门的主动力，控制门扇加速与减速运行。 （4） 门扇行进轨道：就象火车的铁轨，约束门扇的吊具走轮系统，使其按 特定方向行进。 （5） 门扇吊具走轮系统：用于吊挂活动门扇，同时在动力牵引下带动门扇 运行。 （6） 同步皮带（有的厂家使用三角皮带）：用于