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PLC在全自动洗衣机上的应用 【摘要】：描述了全自动洗衣机控制系统的运作要求。实现了洗衣机由进水、洗涤、排水、脱水、报 警到自动停机的循环过程。设计了相应的系统软件，结合相应的硬件系统，并通过三菱公司 的F1系列的PLC仿真系统模拟出全自动洗衣机的运行过程。此项设计对于提高学生的动手 能力和帮助学生对一些理论知识的理解都具有积极的作用。 【关键词】：PLC ； 洗衣机；全自动；程序控制器 【KEY WORD PLC; Wash ing mach ine; Full-automatic; Procedure con troller 绪 论 可编程控制器是以计算机为核心的通用自动控制装置，它的功能强、可靠性极强、编程简单、 使用方便、体积小。现已广泛应用于工业控制的各个领域，它以微处理器为核心，用编写的程序 进行逻辑控制、定时、记数和算术运算等，并通过数字量和模拟量的输入 /输出来控制机械设备或 生产过程。 该设计主要介绍了全自动洗衣机的工作原理、控制系统的 PLC的造型和资源的配置、控制系 统程序设计与调试、控制系统PLC程序。根据全自动洗衣机的工作原理， 利用可编程控制器 PLC 实现控制，说明了 PLC控制的原理方法，特点及控制洗衣机的特色。通过本系统的设计，对三菱 的F1系列PLC的特点有了深入的理解。全自动洗衣机控制系统利用了三菱的 F1系列PLC的特 点，对按钮、电磁阀、开关等其它一些输入 /输出点进行控制，实现了洗衣机洗衣过程的自动化。 充分表现现代家电用品的个性。 在全自动洗衣机中，洗衣机洗涤、脱水程序是由以单片机为中心控制系统工作的。首先 由于单片机的指令系统相对复杂，编写洗涤、脱水程序相对复杂；其次，在设计控制系统硬 件时，要有多种电路保护装置，如电流保护、电压保护、过载保护、过热保护以及欠压保护 等等。这样增加了硬件的复杂性，隐含较高的故障率，无形的增加了维修成本费用。在工业 控制系统中广泛应用的 PLC能克服单片机的缺点，它是整体模块，集中了驱动电路、检测电 路和保护电路以及通讯联网功能。因此在运用中， 硬件也相对简单，提高控制系统的可靠性。 另外它的编程语言也相对简单。 因此在该设计中采用了 PLC来实现全自动洗衣机的工作过程。 1洗衣机类别 1.1 洗衣机的分类 目前，我国洗衣机的分类方法主要有三种：按自动化程度分类，按洗涤方式分类， 按结构方式分类。 按自动化程度分类，洗衣机可分为普通型、半自动型、全自动型三大类。 目前大多是全自动型洗衣机，它是指洗涤、漂洗、脱水各个功能之间的转换全部不用手工操作 而能自动进行的洗衣机。这种洗衣机在选定的工作程序内由机电式程序控制器或微电脑程序控制 器适时发出各种指令，自动完成各个执行机构的动作，使整个洗衣过程自动化。 按结构方式分类，洗衣机可分为单桶、双桶、套桶三大类。 （1） 单桶洗衣机。单桶洗衣机自动化程度较低，多为简易型和普通型，少量的为半自动型。其 主要特点是占地面积小，价格便宜。 （2） 双桶洗衣机。双桶洗衣机实际上就是单桶洗衣机和脱水机的组合。它的洗衣部分和甩干部 分有各自的电动机和定时器。双桶洗衣机功能齐全，使用方便，操作简单，省水，省电， 价格适宜，品种多样。目前，我国双桶波轮式洗衣机占主导地位。 双桶洗衣机。脱水桶壁上设有许多小孔，甩干电动机高速运转，在强大的离心力作用下， 衣物水分被甩出，并顺着排水管排出。 （3） 套桶洗衣机。该洗衣机的特点是内、外两个立式容器套装在同一个轴心上。波轮式套桶洗 衣机多为全自动型。因其离心桶的外径小于盛水桶的内径，故将外桶和内桶套装在同一个轴心上，减 少了占地面积。其外桶作为盛水容器，内桶作为洗涤、漂洗、离心脱水用。常见的波轮式套桶洗衣机 是单电机的，洗涤及脱水工作由离合器控制。洗涤时波轮转动而脱水桶不转，脱水是波轮与脱水桶一 齐旋转。 按洗涤方式分类，洗衣机可分为波轮式、滚筒式等 （1） 波轮式洗衣机。波轮式洗衣机是将洗涤衣物浸泡在水中，靠波轮正、反方向的交替转动或 连续单方向的转动使衣物在水中不断翻滚，而达到洗净衣物的目的。主要特点是：洗涤能 力强、洗涤时间短、结构简单、可调节水位、成本低、易维修、易操作。 （2） 滚筒式洗衣机。滚筒式洗衣机自动化程度高，洗涤性能好，容量大，质量高。 2洗衣机主要部件 2.1洗衣机电机 全自动洗衣机电机 XD-180W 型 号 XD-180W XD-180W XD-135W XD-120W 额定电压 220V 220-240V 220V 220V 额定频率 50HZ 60HZ 50HZ 50HZ 额定转速 1370 1370 1370 1370 输出功率 180W 180W 135W 120W 额定电流 1.75A 1.75A 1.25A 1.10A 电容量 13 13 10