串联超前校正培训资料.pptVIP

频率法对系统进行校正的基本思路是：通过所加校正装置，改变系统开环频率特性的形状，使校正后系统的开环频率特性具有如下特点：;用频率法对系统进行串联超前校正的一般步骤可归纳为：;用频率法对系统进行串联超前校正的一般步骤可归纳为：;?求校正后系统的开环截止频率 ;解：?根据对稳态误差的要求，确定系统的开环增益K。;?绘制未校正系统的伯特图，如图6-12中的蓝线所示。由该图可知未校正系统的开环截止频率和相位裕量为;方法二;校正装置传递函数;;?超前校正一般虽能较有效地改善动态性能，但未校正系统的相频特性在截止频率附近急剧下降时，若用单级超前校正网络去校正，收效不大。因为校正后系统的截止频率向高频段移动。在新的截止频率处，由于未校正系统的相角滞后量过大，因而用单级的超前校正网络难于获得较大的相位裕量。