3D打印机的设计(20201227143417).docxVIP

3D打印机总体方案及结构设计 题目： 3D打印机设计 专业班级 机械电子工程1班 届 次 2013届 学生姓名 揭硕 学 号 指导教师 二O一六年十月十二日 、总体框架的设计 系统概述 系统由输人设备制定部分参数，从存储设备或者直接从计算机 中得到事先建好的三维 模型，由单片机对模型进行分析，切片，建立必要的支撑结构，再从单片机输出控制指令，控制 喷头型材料融化，并通过一定的驱动电路驱动电机 ，带动喷头进行 X、Y、Z三个方向的移动 并控制喷头的喷出系统调节喷出材料的多少。每打好一 层，从外部设备读取下一层的参数 再打印下一 层，直到全部模型完成。完成 模型的打印之后，还需要后期的材料回收工作。 供粉缸Y.XY平血运动000 n療空。。。 幕：二：：:；^ 供粉缸 Y. XY平血运动 000 n療空。。。 幕：二：：:；^ E ： E ： ； ： ；3 E ： ￡ i U ! ￡ ； i S ； ： ■ i ￡ i； i i i ； U ? k M ： ： ： ： ； ；S：￡；；U H；!￡：： 謀虫潜兴汕汕洱弟 :r t r: ::!5:: r r r r :: : ■: r 弗：；：：：：：昭爲；1:畀：M; ：!i! !!￡S ! ? Z向上Fi 打印零件 系统框架 输入设备、存储外设、上位机、温度传感器的测量值---- 输入设备、存储外设、上位机、温度传感器的测量值 ----单片机分析----温度控制回路、 XYZ各方向电机控制、喷出量控制、显示设备 打印耗材的选用 为了实现3D打印机的功能，所选材料也很重要。既要由较低的熔点 ，也要有较好的粘滞 性，同时也需要快速成型。综合考虑 ，我们最终选择了 P L AA /B S耗材。 设计思路概述 ABS/PLA耗材熔点为230C左右，分解温度260C以上，故其通常成型温度在 250 C以下。 控制回路使用温度传感器返回当前温度 ，反馈回路保证了温度保持恒定 ，控制器统一使用了单 片机来输出指令 ⑶控制回路方框图如下： 设置的空气温度t单片机t D/A转换器t加热电路t当前温度t温度传感器t A/D转 换器T单片机 x y z 三方向控制电机的设计 采用化繁为简的思路 ,将三维打印转化为二维进而转化为一维 打印。即 Z 方向采用步进 电机 ,由步进电机固定的 给量算出所需的步进角 ,用这种方式将三维打印先转化为每一平面 内的二维打印 ,再由 Y 方向也为步进电机带动 ,则每一平面内的二维打印又转化为很多条 直 线上的一维打印。 喷头移动及喷出量调节的设计 熔融挤出系统对喷头系统的基本要求 就是 :将成型料丝送人液化器中 ,在其中及时而 充分地熔化 ,由固态变 为熔融态 ,然后再进一步从更小直径的喷嘴中以极细丝状挤出 ,按扫描 路径堆积成型。而且送丝速度要与扫描速度相匹配 ,以保证均匀一 致的材料堆积路径。成型 工艺对喷头系统的功能要求可以分解为以下几点 : 供应功能 :将料丝从丝筒上拉出 ,提供成型材料 ; 熔丝功能与料丝送进功能 :将送进的固态料丝及时且充分地 熔化成为熔融状态并将 料丝送人液化器 ; 流道功能 :提供熔融态材料稳定流动的通道 ; 定径功能 :对挤出熔融态物料进行定径 ,变为满足要求的细小直径的丝材进行堆积 ; 出丝速度匹配与出丝起停控制功能 :出丝速度可控 ,能根据扫描速度进行调整 ,实现互 相匹配。出丝应能根据路径扫描要求及时起停 ,以保证高质量的成型路径 ,尤其就是在路径 起 停处。 在采用熔丝挤出方式的工艺原理时 ,就就是借助液化器中未熔丝材的活塞作用 ,将熔融材 料挤出喷嘴 ,出丝推力近似等于送丝驱动力 ,所以在此特定的工艺原理中 ,送丝功能与基础功 能就是等效的。 喷头实现方法设计 基于所选择的打印耗材 ,喷出技术采用熔融沉积成型技术 ,根据片层参数控制加热喷头沿 模型断面层扫描 ,同时控制熔融液体的体积 流量 ,使粘稠液体物料均匀地铺洒在断面层上。 液化器中使用电热丝提供热量使料丝熔融。 熔融挤压快速成型工艺对温度的要求极其严 格,喷头出丝温度与成型室的温度严格处于一定的温度范围之内 ,且一旦设定温度控制值之后 须保证其温度保持在平稳状态 ,不能产生较大 的扰动 ,否则成型质量将受到影响。 这就要求液 化器温度必须保持稳 定。因此 ,我们需要加入上述的温度控制回路来严格控制液化器的温 度。 二、 机械结构 传动方式的选择 直线导轨可分为 :滚轮直线导轨与滚珠直线导轨两种 ,前者速度快精度稍低 ,后者速度 慢精度较高。 滚珠丝杠就是工具机与精密机械上最常使用的传动元件 ,其主要功能就是将旋转运动 转换成线性运动 ,或将扭矩转换成轴向反覆作用力 ,同时兼具高精度、 可逆性与高效率的特点。 1）与滑动丝杠副相比驱动力矩为 1/3