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主要技术参数
起重量:Q=25t
电磁挂梁与电磁盘自重:GL=5.5t
起升高度:H=9.5m
工作级别:起升重级
小车运行中级
大车运行中级
工作速度:起升 V=1.06~10.6m/min
小车运行V小=42.4m/min
大车运行V大=39.5m/min 小车轨距:2.5m 大车轨距:26m
大车走轮4个,其中1/2驱动
二.起重小车计算
起升机构的计算
起重量:Q=25t
吊钩梁:1392kg
起升速度:1.06~10.6m/mi n
电动机的选择
起升机构静功率计算:N=g空
612^0
式中 o —起升机构的总效率;
0 =组?筒?转=0.98 0.98 0.95 = 0.91
(25000 5500 1392) 10.6
N 60.7kw
6120 991
选取电动机 YZP315S-8/75kw(变频)
减速器的选择
n 二 D。 i
m v
式中n —电动机转速n=735r/mi n ;
D—卷筒计算直径 D 0=668mm
m—倍率m=3 ;
V—起升速度 V=10.6m/min ;
735 3.14 0.668310.6=48.48
735 3.14 0.668
310.6
=48.48
选用 PJ850-I-3CA 速比 1=48.57
制动器的选择
制动器装在高速轴上,其制动器力矩满足下式:
M制一K制*M静制
K 制=1.75 ;式中
K 制=1.75 ;
M 静制一满载时制动轴上之静力矩;
M静制
(Q g)d。
_ 0
2mi
(25000 5500 1392) 0.668
2 乂 3 乂 48.57
0.91 二 66.5kgm
K制?M 静制=1.75 66.5 = 116.4kgm
根据以上计算的制动力矩,从制动器产品样本选择 YWZ400/E121制动器;制动轮直径 500mm最大制动力矩 200kgm 装配时调整到117kgm为了防止制动器意外失灵,采用双制动。
制动时间的验算:
2
t制 1 【0.975(Q G)V ° 岛 k(GD电 GD联)】
M制-M制静 n 375
式中 M制一制动器的制动力矩 M制=200kgm
M静制一满载时制动轴上的静力矩 M静制=66.5kgm;
n —电动机转速n=735r/mi n ;
V —起升速度 V=10.6m/min=0.1767m/s ;
0 —起升机构效率 0=0.91 ;
K —考虑其它转动件飞轮矩影响系数,换算到电动机轴上
时,取 K=1.2 ;
GD电一电动机转子飞轮矩 GD电=5.8kgm?;
2
GD联一电动机轴上联轴器的飞轮矩 GD联=8.53kgm。
730.9
73
0.91 375 12(5?8 8?53)】
1 【0 975 乂(25000 +5500 +1392) x 0.1767
200 - 66.5 . 735
=0.262s
制动时间较短,制动力矩较大,为了防止冲击,在使用时可调节 制动力矩,使制动时间在1.25s左右。
小车运行机构的计算
(1)电动机的选择 运行阻力的计算
小车满载运行时的最大摩擦阻力
2k +出 P摩满=(Q Gl G架) K 附
D轮
式中 (Q+G)—额定起重量加电磁挂梁及电磁盘自重:
(25000+5500)=30500kg;
G 架一小车自重,G架=11574kg;
K—滚动摩擦系数K=0.05cm ;
J —轴承摩擦系数 J =0.015 ;
K附一附加摩擦阻力系数 K附=1.5 ;
D轮一车轮直径D轮=40cm; d—轴承内径d=10cm。
2 汉 0.05 + 0.015 汉 10
P摩满=(25000 5500 11574) 1.5 二 394.4
40
空载运行时P摩空=160kg
小车满载运行时的最大坡度阻力
P坡满=(Q gl G架)K坡
式中K坡一坡度阻力系数 K坡=0.002 ;
P坡满=(25000 5500 11574) 0.002 二 84.1kg
空载运行时 P坡空=34.1kg
C .小车满载运行时的最大静阻力
P 静满=P摩满+P坡满 =394.4+84.1=478.5kg
P 静空=160+34.1 = 194.1kg
D .选择电动机
满载运行时电动机的静功率
^静静满V小车
6120 m
式中P静满一小车满载运行时的静阻力 P静满=478.5kg ;
V 小车一小车运行速度 V 小车=42.4m/mi n;
—小车运行机构传动效率=0.9
—小车运行机构传动效率
=0.9 ;
m —电动机个数 m=1
478.5 42.46120
478.5 42.4
6120 0.9 1
二 3.68kw
N - K电? N静
式中K电一电动机起动时为克服惯性的功率增大系数, 取K电
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