空间向量讲义 - 解析版.pdfVIP

空间向量 知识点 一、空间向量及其运算 1．空间向量的有关概念 名称 概念 表示 零向量 模为0的向量 0 单位向量 长度(模)为1的向量 相等向量 方向相同且模相等的向量 a＝b 相反向量 方向相反且模相等的向量 a 的相反向量为－a 表示空间向量的有向线段所在的直线互相平行或重合 共线向量 a∥b 的向量 共面向量 平行于同一个平面的向量 2.空间向量中的有关定理 (1)共线向量定理 空间两个向量a(a≠0)与b共线的充要条件是存在实数λ，使得b＝λa. 推论 → → 如图所示，点P在l上的充要条件是OP＝OA＋ta① → → → → → → → 其中a 叫直线l的方向向量，t∈R，在l上取AB＝a，则①可化为OP＝OA＋tAB或OP＝(1－t)OA＋tOB. (2)共面向量定理 → → 共面向量定理的向量表达式：p＝xa＋yb，其中x，y∈R，a，b为不共线向量，推论的表达式为MP＝xMA＋ 1 / 61 → → → → → → → → → yMB或对空间任意一点O，有OP＝OM＋xMA＋yMB或OP＝xOM＋yOA＋zOB，其中x＋y＋z＝ 1 . (3)空间向量基本定理 如果向量e ，e ，e 是空间三个不共面的向量，a 是空间任一向量，那么存在唯一一组实数λ ，λ ，λ ，使 1 2 3 1 2 3 得a＝λ e ＋λ e ＋λ e ，空间中不共面的三个向量e ，e ，e 叫作这个空间的一个基底． 1 1 2 2 3 3 1 2 3 3．空间向量的数量积及运算律 (1)数量积及相关概念 ①两向量的夹角 → → 已知两个非零向量a，b，在空间任取一点O，作OA＝a，OB＝b，则∠AOB 叫做向量a 与b 的夹角，记作 π 〈a，b〉，其范围是0≤〈a，b〉≤π ，若〈a，b〉＝ ，则称a与b互相垂直，记作a⊥b. 2 ②两向量的数量积 已知空间两个非零向量a，b，则|a||b|cos 〈a，b〉叫做向量a，b 的数量积，记作a·b，即a·b＝|a||b|cos 〈a， b〉． (2)空间向量数量积的运算律 ①结合律：(λa)·b＝λ(a·b) ； ②交换律：a·b＝b·a； ③分配律：a·(b＋c) ＝a·b＋a·c. 4．空间向量的坐标表示及其应用 设a＝(a ，a ，a) ，b＝(b ，b ，b). 1 2 3 1 2 3 向量表示