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第 2章 仿射变换
2.2 仿射不变性与不变量
经过平行射影不改变的性质和数量,称为 仿射不变性质 和仿射不变量 . .经过仿射对应它们也是不变的.由前面所述,可知同素性、结合性都是仿射不变性质.因此,仿
射对应把共点的线变成共点的线,把共线的点变成共线的点.
此外我们还可以证明如下的一些不变性质和不变量.
定理 2.1 二直线间的平行性是仿射不变性质.
证明 设 a 与 b 是平面内的两条平行线, a 与 b 是它们在平面 内的仿射对应下的象.
下面证明 a 与 b 平行.若 a 与 b 不平行,交于 P 点,那 P 有原象点 P , P 在 a 上,又
在 b 上,于是 a 与 b 相交于 P ,即 a 与 b 不平行矛盾,于是 a 与 b 平行.
a b a’b’
图 2-4
由上面的结果可知
推论 2.2 平行四边形在仿射对应下的象还是平行四边形.
思考题: 正方形在仿射对应下的象是不是正方形?
定义 2.1 设 A, B, C 是直线上三点 (见图 2-5),有向线段的比
AC , 称为这三点的简比 (或
BC
单比),记为 ( ABC ) ,即
(ABC )
AC
.
BC
A B C
图 2-5
显然:⑴当 C
在 A, B 之间时, ( ABC)
0 ,
⑵当 C
在 A,B 之外时, ( ABC)
0 ,
⑶当 C
A时, (ABC )
0 ,
⑷当 C
B 时, (ABC)
.
定理 2.3 共线三点的简比是仿射不变量.
证明 首先注意到,简比在平行射影下是不变的, ( 见图 2-6). 由初等几何这是显然的 . 因此,经过有限次平行射影变换也是不变的,即它是仿射不变量.
A
B l
C
C
B
A
图 2-6
定理 2.4 两条平行线段的比是仿射不变量.
证明
设 AB 与 CD 是两条平行的线段见图
2-7 ,
B
D D
B
过 AB 上取 E ,使 BDCE 是平行四边形,
它们在仿射对应下的象是
ABCD 与 E.
E
C
由上面推论
2.2 可知, B D C E
是平行四边形,
A
C
E
A B
平
行
与
C D
,
由
于
简
比
是
仿
射
A
不变量,因此 图 2-7
AB
AB
( AEB) (AEB)
A
B
A
B
CD
EB
E
B
C
D
定理证毕.
定理 2.5 直线上两条线段的比是仿射不变量.
证明留做作业.
注: 一般地,任意两直线段之比,不是仿射不变量 .
下面证明:平面上两个图形的面积之比是仿射不变量 . 先证明一个引理.
引理 2.6 在平行射影下,任何一对对应点到对应轴的距离之比是一个常数.
证明设A与A
, B 与 B 是两对平行射影对应点,如图
2-8 ,
A
C
B
A0 b0
P g
A
C
’
C 0 B
0
B’
A’
C’
图 2-8
图 2-9
从而 AA 平行于 BB ,从这些点到对应轴作垂线
AA0 , A
A0 ,BB0, B
B0 ,若 AB 和
A B 平行与对应轴
g ,结论是明显的 .
设 AB与
A B 交 g 于 P . 则
AA0
AP A A0
A P
BB0
BP , BB0
B P
而
AP A P
BP B P
于是
AA0 A A0
BB0 B B0
从而有
AA0
BB0
k (常数)
A A0
BB0
这个比例常数 k 由平行射影确定.
定理 2.7 在仿射对应下,任何一对对应三角形面积之比等于常数
. 换句话讲,任意两个
三角形面积之比是仿射不变量.
证明
先对平行射影证明,然后推广到仿射对应.
⑴若对应三角形
ABC 与 AB C 有两对对应点,
A 与 A , B 与 B 重合在对应轴 g
上,由第三对对应点
C 与 C ,作 g 的垂线 CC0 , C C0
见图 2-9.
则
A BC
CC0
,
ABC
CC0
这里
ABC 表示了三角形的面积,由引理
2.6 知道,上式右边是一个常数
k ,所以
A B C k ABC .
⑵一般情况 . 如图 2-10
所示,
ABC 与平行射影对应的
A BC 中,三对对应边
相交于对应轴
g 上于三点 X ,Y, Z .
C
A
B
Y
X
Z
B
C
图 2-10
由上一步的证明
ABC CYX BXZ AYZ ,
k CYX
k BXZ
k AYZ ,
k ABC .
当
ABC 与 A B C 有一对对边平行,且与
g 没有交点时,结论显然还是成立的
. 上面
对平行射影证明了定理
2.7 ,下面就一般的仿射对应证明定理
2.7 .
设
1 上三角形
1 经平行射影 T1 变到
2 上三角形
2, 2经
2 到 3 的平行射影
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