异步电动机动态数学模型的建模与仿真.pdfVIP

目录 概述 异步电动机又称感应电动机，是由气隙旋转磁场与转子绕组感应电流相互作 用产生电磁转矩，从而实现机电能量转换为机械能量的一种交流电机。异步电动 机按照转子结构分为两种形式：有鼠笼式、绕线式异步电动机。 异步电动机的转子绕组不需与其他电源相连，其定子电流直接取自交流电力 系统；与其他电机相比，异步电动机的结构简单，制造、使用、维护方便，运行 可靠性高。但它的转速与其旋转磁场的同步转速有固定的转差率，因而调速性能 较差，在要求有较宽广的平滑调速范围的使用场合（如传动轧机、卷扬机、大型 机床等），不如直流电动机经济、方便。因此，在需要高动态性能的调速系统或 伺服系统，异步电动机就不能完全适应了。要实现高动态性能的系统，必须首先 认真研究异步电机的动态数学模型。 系统建模与仿真一直是各领域研究、分析和设计各种复杂系统的有力工具。 建模可以超越理想的去模拟复杂的现实物理系统；而仿真则可以对照比较各种控 制策略和方案，优化并确定系统参数。长期以来，仿真领域的研究重点是放在仿 真模型建立这一环节上，即在系统模型建立以后，设计一种算法，以使系统模型 为计算机所接受，然后再将其编制成计算机程序，并在计算机上运行。显然，为 达到理想的目的，在这一过程中编制与修改仿真程序十分耗费时间和精力，这也 大大阻碍了仿真技术的发展和应用。 近年来逐渐被大家认识的Matlab软件则很好的解决了系统建模和仿真的问 题。异步电机的动态数学模型是一个高阶、非线性、强耦合的多变量系统。本次 设计就是借助于Matlab软件的Simulink组件来建立异步电动机的动态数学模型， 再按照定子磁链定向的方法来仿真分析异步电动机的运行特性。 异步电动机动态数学模型的建模与仿真 1课程设计任务与要求 题目:异步电动机动态数学模型的建模与仿真1 初始条件： 1．技术数据： 异步电动机额定数据： PN=3kw,UN=380V,IN=6.9A,nN=1450r/min,fN=50Hz; Rs=1.85Ω,Rr=2.658Ω,Ls=0.2941H,Lr=2898H,Lm=0,2838H; J=0.1284Nm.s2,np=2 2．技术要求：  i  在以 - - 为状态变量的dq坐标系上建模 s r 要求完成的主要任务: 1．设计内容： (1)根据坐标变换的原理，完成dq坐标系上的异步电动机动态数学模型  i  (2)完成以 - - 为状态变量的dq坐标系动态结构图 s r (3)根据动态结构图，完成异步电动机模型仿真并分析电动机起动和加载的 过渡过程 (4)整理设计数据资料，完成课程设计总结，撰写设计说明书 2异步电动机动态数学模型 直流电动机的磁通由励磁绕组产生，可以在电枢合上电源以前建立起来而不 参与系统的动态过程（弱磁调速时除外）。因此，它的动态数学模型只有一个输 入变量——电枢电压和一个输入变量——转速，在控制对象中含有机电时间常数 和电枢回路电磁时间常数 ，如果电力电子变换装置也计入控制对象，则还    m l 有滞后的时间常数 。在工程上能够允许的一些假定条件下，可以描述成单变量  s （单输入单输出）的三阶线性系统，完全可以应用经典的线性控制理论和由它发 展出来的工程设计方法进行分析与设计。 但是，同样的理论和方法用来分析与设计交流调速系统时，就不那么方便了， 因为交流电机的数学模型和直流电机模型相比有着本质上的区别。 （1）异步电机变压变频调速时需要进行电压 （或电流）和频率的协调控制， 有电压（电流）和频率两种独立的输入变量。在输出变量中，除转速外，磁通也 得算一个独立的输出变量。因为电机只有一个三相输入电源，磁通的建立和转速 的变化是同时进行的，为了获得良好的动态性能，也希望对磁通施加某种控制， 使它在动态过程中尽量保持恒定，才能产生较大的动态转矩。 由于这些原因，异步电机是一个多变量（多输入多输出）系统，而电压（电 流）、