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精品文档 有槽无刷直流电动机设计流程 一. 主要技术指标的输入 额定电压 U N 、额定转速 nN 、额定功率 P 、工作状态、设计方式。 N 、预取效率 其中工作方式有短期运行和长期运行两个选项，设计方式有按方波设计和按正弦波设计两种方式。 二． 主要尺寸的确定 计算功率 Pi 长期运行 P 短期运行 P  1 2 PN i 3 1 3 PN i 4 预取值的输入 预取线负荷 A s 预取气隙磁密 B 预取计算极弧系数 i 预取长径比 λ′（ L/D ） 计算电枢内径 6.1Pi 3 i AsB nN 根据计算电枢内径取电枢内径值 D i1 极对数 p 计算电枢铁芯长 L D i1 根据计算电枢铁芯长取电枢铁芯长 L 实际长径比  L D 输入永磁体轴向长 Lm 、转子铁芯轴向长 Lj1 Di 1 极距 2 p 输入电枢外径 D1 以及气隙宽度 (包含紧圈 ) 的值 三．定子结构 齿数 Z D i1 齿距 t z 槽形选择 共七种，分别如下表。 精品文档 精品文档 预估齿宽 : tB ( Bt 可由设计者经验得 ) bt Bt K Fe 预估轭高 : hj 1 ai B ( B j1 可由设计者经验得 ) 2lB j1K Fe 2K Fe B j 1 齿高 ht D1Di 1 ht 电枢轭高 h j1 2 气隙系数 t(5 b01 ) K 2 t (5 b01 )b01 电枢铁心轭部沿磁路计算长度 ( D i1 2ht h j 1 ) i ) h j1 Li1 2 p (1 2 电枢铁芯材料确定 (从数据库中读取 ) 电枢冲片材料 电枢冲片叠片系数 K Fe1 电枢冲片材料密度 j1 电枢冲片比损耗 ps (10 / 50) 电枢铁损工艺系数 K a 开口梯形槽 1 开口口半梨形槽 2 图 形 结 槽口宽 b01 槽口深 h01 槽肩宽 bx1 槽肩深 hx1 槽口宽 b01 槽口深 h01 槽肩圆弧直径 bx1 参 构 槽底宽 bd1 槽身深 hs1 槽底宽 bd1 槽 深 hs1 数 净 Ss bd 1 bx1 hs1 a sin a bx1 2 2 8 精品文档 精品文档 面 Ss bd 1 bx1 hs1 bx1 b01 hx1 a b01 槽 2 2 2 arcsin 积 bx1 R1 D i1 / 2 h01 hx1 hs1 R1 D i1 / 2 h01 bx1 / 2 hs1 R2 D i1 / 2 h01 hx1 R2 D i 1 / 2 h01 bx1 / 2 平 bt 1 2R1 sin[ arcsin(bd1 2R )] bt 1 2R1 sin[ arcsin(bd 1 2R )] 均 Z Z 1 1 齿 bt 2 2R2 sin[ arcsin(bx1 )] bt 2 2R2 sin[ arcsin(bx1 )] 宽 Z 2R2 Z 2R2 若 bt1 bt1bt 2 若 bt 1 bt 2 ,则 bt bt1 bt 2 bt 2 ,则 bt bt 2 3 bt 2 3 否则 : bt bt1 bt 2 bt 1 否则 : btbt1 bt 2 bt 1 3 3 （ bt1 、bt 2 为最大齿宽或最小齿宽， 视大小而定。 bt 为平均齿宽，取离最小齿宽 1/3 处的齿宽， 开口圆形槽 4 以下表示均与此相同） 开口梨形槽 3 图 形 结 槽口深 h01 槽肩圆弧直径 bx1 槽口宽 b01 槽口深 h01 槽直径 bd1 槽口宽 b01 构 参 深 hs1 槽底圆弧直径 bd 1 槽 数 净 bx1bd1 bd 12 a sin a 2 bd1 2 SS hs1 bx1 SS 槽 2 8 8 8 面 a 2 arcsin b01 a 2 arcsin b01 积 bx1 bd1  sin a bd 1 2 8 精品文档 精品文档 R1 D i1 / 2 h01 bx1 / 2 hs1 R1 D i1 / 2 h01 bd 1 / 2 R2 D i 1 / 2 h01 bx1 / 2 R2 D i 1 / 2 h01 平 bt 1 2R1 sin[ Z arcsin(bd1 2R1 )] bt 1 2R1 sin[ Z arcsin(bd 1 2R1 )] 均 bt 2 2R2 sin[ arcsin(bx1 )] bt 2 2R2 sin[ arcsin(bx1 )] 齿 Z 2R2 Z 2R2 宽 bt1 bt 2 bt1bt 2 若 bt1 若 bt 1 bt 2 ,则 bt bt 2 ,则 bt bt 2 bt 2 3 3 否则 : bt