液压传动和气动技术项目三---液压系统执行元件液压系统执行元件.pptVIP

1 — 活塞杆 2 — 堵头 3 — 托架 4 、 17 — V 形密封圈 5 、 14 — 排气孔 6 、 19 — 导向套 7 — O 形密封圈 8 — 活塞 9 、 22 — 锥销 10 — 缸体 11 、 20 — 压板 12 、 21 — 钢丝环 13 、 23 — 纸垫 15 — 活塞杆 16 、 25 — 压盖 18 、 24 — 缸盖 2. 液压缸的组成 缸筒和缸盖、活塞和活塞杆、密封装置、缓冲装置和 排气装置五个部分。 (1) 缸筒和缸盖 工作压力 p ＜ 10MPa 时，使用铸铁； 10MPa ＜ p ＜ 20MPa 时，使用无缝钢管； p ＞ 20MPa 时，使用铸钢或锻钢。 (a) 法兰连接式 (b) 半环连接式 (c) 螺纹连接式 (d) 拉杆连接式 (e) 焊接连接式 (2) 活塞与活塞杆 (3) 密封装置 (4) 缓冲装置 缓冲目的：减小机械碰撞 缓冲方法： 缸外缓冲－－回路上设置减速阀或制动阀 缸内缓冲（固定节流缓冲、可变节流缓冲） 缓冲装置的工作原理： 利用活塞或缸筒在其走向行程终端时封住活塞和缸盖之间的部分油液，强 迫它从小孔或细缝中挤出，以产生很大的阻力，使工作部件受到制动，逐 渐减慢运动速度，达到避免活塞和缸盖相互撞击的目的。 ① 固定节流缓冲 特点： 在整个缓冲行程中节流口面积固定不变。 ② 可变节流缓冲 特点： 节流口面积随缓冲行程增大而减小，缓冲腔内的压力几乎保持不变。 P H v Aj v Aj S H P H S H 固定： 瞬时缓冲压力大，易产生液压冲击；外力不为 0 时， v 不为 0 ， 总存在机械碰撞。 可变： 速度降低慢，不会引起液压冲击；最终速度为 0 ，可避免机 械碰撞。 (5) 排气装置 液压缸在安装过程中或长时间停放重新工作时，液压缸里和管道系统中 会渗入空气，为了防止执行元件出现爬行，噪声和发热等不正常现象， 需把缸中和系统中的空气排出。 第三节 液压缸的设计与计算 在设计液压缸之前，必须对整个液压系统进行工况分析， 编制负载图，选定系统的工作压力 ( 详见第九章 ) ，然后根据 使用要求选择结构类型，按负载情况、运动要求、最大行程 等确定其主要工作尺寸，进行强度、稳定性和缓冲验算，最 后再进行结构设计。 液压缸的设计内容和步骤 (1) 选择液压缸的类型和各部分结构形式。 (2) 确定液压缸的工作参数和结构尺寸。 (3) 结构强度、刚度的计算和校核。 (4) 导向、密封、防尘、排气和缓冲等装置的设计。 (5) 绘制装配图、零件图、编写设计说明书。 一、液压缸主要尺寸的确定 1 、工作压力的选取 根据液压缸的实际工况，计算出外负载大小，然后参 考下表选取适当的工作力。 液压缸工作压力的确定 负载 缸工作压力 0 ～ 0.7 70 ～ 140 140 ～ 250 250 320 P 1 (bar） 60 100 ～ 140 180 ～ 210 项目三 液压系统执行元件 液压缸是液压系统的执行元件 液压缸的作用是将机械能转化为压力能 液压缸一般用于实现直线往复运动或摆动 液压缸在液压系统中的应用 升降台 压力机 假肢 第一节 液压缸的分类和特点 按结构分类： 活塞式（单杆、双杆、无杆） 柱塞式 伸缩式 按作用方式分类 ： 单作用、双作用、组合式 单作用缸 在压力油的作用下只能作单方向运动的液压缸， 其回程需借助于运动件的自重或其它外力（如弹簧力）。 双作用缸 在压力油的作用下能实现往复两个方向运动的液压缸。 ◆ 活塞式液压缸 ◆ 柱塞式液压缸 ◆ 摆动式液压缸 ◆ 组合式液压缸 一、活塞式液压缸 类型： 单杆式、双杆式、无杆式 （一）单杆活塞缸 类型： 双作用单杆、单作用单杆、差动液压缸 1 、双作用单杆活塞缸 工作特点： （ 1 ）双向进油，故称双作