机电控制技术应用单片机项目载体——智能检重选别机的简介1任务1机电设备常用的控制方式.pptVIP

项目载体 —— 智能检重选别机的简介 机电工程学院机电一体化教研室 二 0 一三年 七月 《机电设备控制技术应用》课程 分组安排 第一组 学号： 第二组 学号： 第三组 学号： 第四组 学号： 第五组 学号： 第六组 学号： 第七组 学号： 第八组 学号： 第九组 学号： 第十组 学号： 时间地点安排 一、课程介绍 《机电设备控制技术应用》课程主要是学习机电 设备中控制系统的设计方法与设计流程。 机电设备主要 控制对象 电机 电磁阀 电磁铁 真空发生器 报警灯 如：电磁振动给料器 等 二、常用的机电设备控制技术 1 、硬件控制 —— 电气控制技术 通过断路器、交流接触器、时间继电器、中间继电器、 速度继电器、热继电器、按钮、行程开关等元器件搭接电路 来完成对电机、电磁阀等对象的控制，从而完成机电设备所 对应的功能。 电气控制技术一般用在过程比较简单的场合，由于是纯 硬件控制，性能比较稳定，成本较低，但是柔性差，线路复 杂，不能控制较复杂的运动过程。 常用的机电设备控制技术 2 、软件控制 —— 可编程控制器控制（ PLC) PLC 控制是计算机控制的一种，以 PLC 为控制中心， 搭接一定的外围电路作为辅助，通过编写相应的 PLC 程序 （梯形图、 SFC 、指令表）来控制机电设备的执行元件， 从而完成相应的动作。 PLC 可以用在比较复杂场合，线路设计比较简单，程 序编写也比较容易掌握，抗干扰能力强，并且柔性化高， 但是 PLC 成本比较高，且体积大。 常用的机电设备控制技术 3 、软件控制 —— 嵌入式控制（单片机） 嵌入式控制（这里主要为单片机）也是计算机的一种， 它通过设计相应的控制电路，并设计制作成印刷线路板，焊 接元器件，形成控制中心，辅助一定的外围电路，编写单片 机程序来控制机电设备的执行元件，从而完成相应的动作。 嵌入式控制（单片机）也可以用在比较复杂场合，并且 成本低、体积小，柔性化高，但是设计较复杂，调试工作量 大，抗干扰能力差。 三、几种控制技术的应用场合 1 、电气控制技术一般用在控制过程比较简单的场合，如普 通机床等。 2 、 PLC 控制一般用在大型的机电设备上，或者工作环境比 较恶劣的场合。 3 、嵌入式（单片机）控制一般用在小型的机电设备上，还 有就是家用电器、仪器仪表方面，随着单片机的抗干扰能 力越来越强，在很多方面，单片机替代了 PLC 。 电气控制技术、 PLC 控制技术在前面的课程已经学过，本 课程主要介绍单片机在机电设备中的应用知识。 本课程以项目的方式来进行学习，选 择的项目载体是 —— 智能检重选别机 四、智能检重选别机的用途 几乎所有的商品在出厂前都要根据不同的要求进行相应的包装，尤其是散状 物料（如食品、药物等）。 包装 方式 定量包装 定数包装 如：洗衣粉、味精、奶粉、蔗糖等 如：瓶装药丸、胶囊等 将散状物料分成个体并包装后，有利于商品的流通、储存、运输和使 用，还可避免或减缓在销售和使用过程中的失效和变质，防止污染及其它 有害影响的优点。 在定量包装过程中，定量设备应该与包装系统的速度协 调一致，因此，企业常采用牺牲精度来获得速度，这就造成 了产品定量的不稳定 。 产品重量偏低 降低了企业的信誉，不利于企业的长 远发展 。 产品重量偏高 大大提高了企业的生产成本 ，降低 了利润。 为了节省企业的生产成本，又不影响企业的生产效率和信誉，在 生产线上往往增加一道工序，对定量好的产品进行检重，把重量不 满足的产品剔除，重新定量，这就是智能检重选别机。 五、智能检重选别机的结构 智能检重选别机结构示意图 智能检重选别机实物图 智能检重选别机主要由预输送机、称重输送机和剔除输送 机三部分组成。 预输送机将待检重产品平稳的传输至称重输送机上，当 产品完全进入称重输送机的输送带上时，光电感应开关发出信 号给控制系统，称重输送机一边输送，一边通过支撑的传感器 对产品进行快速动态称重，并将称重信号采集后传输给控制系 统，从而得出产品的重量值，并且和预先输入的标准值进