最少拍无纹波控制器设计.docxVIP

目 录 前言： .................................................... 错误 !未定义书签。 1 课题简介 ................................................ 错误 !未定义书签。 课程设计目的 ....................................................... 错误 !未定义书签。 课程设计内容 ....................................................... 错误 !未定义书签。 2 最小拍无纹波系统控制算法设计 ............................ 错误 !未定义书签。 设计原理 ........................................................... 错误 !未定义书签。 算法实现 ........................................................... 错误 !未定义书签。 3 最小拍无纹波控制软件编程设计 ............................ 错误 !未定义书签。 运用 simulink 进行仿真 .............................................. 错误 !未定义书签。 程序仿真 ........................................................... 错误 !未定义书签。 4 结果分析 ................................................ 错误 !未定义书签。 5 最少拍无纹波控制系统对典型输入的适应性问题.............. 错误 !未定义书签。 6 设计总结 ................................................ 错误 !未定义书签。 参考文献 .................................................. 错误 !未定义书签。 最少拍无纹波控制器的设计 3 摘要：本实验介绍了对一阶惯性环节控制对象 , 采用最少拍无纹波控制算法设计的一种数字控制器，《计算机控制技术》是一门理论性、实用性和实践性都很强的课程，课程设计环节应占有更加重要的地位。计算机控制技术的课程设计是一个综合运用知识的过程，它需要控制理论、程序设计、硬件电路设计等方面的知识融合。通过课程设计，加深对学生控制算法设计的认识，学会控制算法的实际应用，使学生从整体上了解计算机控制系统的实际组成，掌握计算机控制系统的整体设计方法和设计步骤，编程调试，为从事计算机控制系统的理论设计和系统的调试工作打下基础。 关键词：最少拍无纹波控制； 控制； 计算机控制； ； 前言： 本实验通过对最少拍无纹波控制器的设计及仿真了解和掌握了最少拍无纹波设计 及有纹波设计。 首先，通过学习和搜集相关书籍资料了解和掌握了最少拍控制器的设计原理，从而分 别根据单位阶跃信号输入和单位速度信号输入情况，设计了不同的最少拍无纹波控制器， 并采用 Simulink 进行了仿真，同时又通过 matlab 程序验证了仿真结果的正确性。 其次，我们以单位速度信号输入为例，比较了有纹波和无纹波控制器的区别，最终得 出结论：最少拍无纹波调整时间较长，但精度较高； 最后，我们通过选择不同的输入信号对同一个最少拍无纹波控制器进行仿真，研究了 最少拍无纹波控制系统对典型输入的适应性问题，最终发现根据某一种输入信号情况设计 的无纹波控制器可适用于较低阶的输入信号情况，但不适用于更高阶的输入信号情况。 课题简介 课程设计目的 采用零阶保持器离散化，采样周期取秒； 利用 matlab 软件中的 c2d() 函数、 solve() 等函数求解 D (z) 的参数； 绘制出单位加速度输入信号闭环系统的仿真曲线； 分析单位阶跃输入信号和单位速度输入信号时闭环系统动态性能和稳态性能，并绘制出系统的响应曲线； 课程设计报告中要给出系统控制算法的程序流程图；完成课程设计文档、按照课程设计要求撰写课程设计报告。 课程设计内容 下面以一个具体实例介绍最少拍系统的设计和仿真。 如图 1 所示的采样 - 数字控制系统， 图 1 离散控制系统结构图 68 (s + 2) 其中对象 G(s) (s + 4) (s + 8) s2 (s + 1) 选择采样周期 T=，试设计无纹波最少拍控制器，并分析仿真结果 分别在单位阶跃 / 单位速度输入下设计无纹波有限拍控制器 在 Si