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------------- 《振动力学》 2015 春节学期作业 一、无阻尼自由振动 1、如图所示， T 型结构可绕水平轴 O作微小摆动，已知摆动部分的质量为 w，机构绕 O轴的转动惯量为 J，两弹簧的弹簧系数均为 k，且当 =0 时（即机构处于平衡位置时） ，两弹簧无伸缩，试求该机构的摆动频率。 2 （答案： = wh 2kl ） J 2、如图所示，长度为 L 的刚性杆件，在 O点铰支，自由端固定一质量为 m的小球。在距离铰 支端 a 处，由两个刚度系数为 k/2 的弹簧将刚性杆件支持在铅垂面内。 求该系统的固有频率。 （忽略刚性杆件和弹簧的质量） g ka2 （答案： = ( 1) ） l mgl ------------- ------------- 3、如图所示，悬臂梁长为 L，截面抗弯刚度为 EI ，梁的自由端有质量为 m的质量块，弹簧刚 度为 k，求系统的固有频率。 （答案： 3EI kL3 ） mL3 4、如图所示，半径为 R的均质半圆柱体，在水平面内只作滚动而不滑动的微摆动，求其固有角频率。 8g （答案： ） R(9 16) 5、如图所示，抗弯刚度为 EI 30 106 (N m 2 ) 的梁 AB，借弹簧支撑于 A,B 两点处，弹簧系 数均为 k 300( N / m) 。忽略梁的质量，试求位于 B 点左边 3m处，重量为 W 1000( N ) 的物 块自由振动的周期。 （答案： T=0.533s） 6、一个重 W的水箱，借助四根端点嵌固的竖置管柱支撑着。每根柱子的长为 L, 抗弯刚度为 EI 。试求该水箱顺水平方向自由振动的周期。 （管柱的质量忽略不计） （答案： T 2 WL3 ） 48EIg ------------- ------------- 7、《结构动力学基础》，第 2 章课后习题，第 1 题、第 2 题、第 8 题 二、有阻尼自由振动 1、如图所示，库伦曾用下述方法测定液体的粘性系数 c ：在弹簧上悬挂一薄板 A，先测出薄板在空气中 的振动周期 T1 然后测出在待测粘性系数的液体中的振动周期 2 。设液体对薄板的阻力等于 ，其中 , T 2A c v 2A 为薄板的表面面积， v 为薄板的速度。如薄板重 W，试有测得的数据 T1 和 T2 ，求出粘性系数 c 。空气 对薄板的阻力不计。 （答案： c 2 W T22 T12 ） gAT1T2 2、物体质量为 2kg，挂在弹簧下端。弹簧常数 k=48.02N/cm, 求临界阻尼系数。 （答案： 196Ns/m ） 3、挂在弹簧下端的物体，质量为 1.96kg，弹簧常数 k=0.49N/cm, 阻尼系数 c=0.196Ns/cm 。设在 t=0 时刻将物体从平衡位置向下拉 5cm，然后无初速度地释放，求此后的运动。 ------------- ------------- （答案 : x 5e 5 t (1 5 t)cm ） 4、《结构动力学基础》，第 2 章课后习题，第 12 题 三、简谐荷载作用下的强迫振动 1、如图所示，一无重简支梁， 在跨中有重 W=20kN 的电机，电机偏心所产生的离心力为 F (t) 10sin t kN ， 若机器每分钟的转数 n=500r/min ，梁的 截面抗弯刚度为 EI 1.008 10 4 kN m2 。在不计阻尼的情 况下，试求梁的最大位移和弯矩。 （答案： ymax WL3 FL3 WL FL ） 0.00776(m) ； M max 4 58.66(kN m) 48EI 48EI 4 2、建立图示系统的动力学平衡方程，并求系统发热稳态响应。 x(t) Asin( t ), （答案： A F0 (k 1 k 2 ) 2 c2 2 2 , ） (k 1 k 2 )m 2 ] 2 c 2 2 (k 2 m 2 ) [k 1k 2 arctan c k2 2 (k 1 k 2 )m 2 ](k 1 k2 ) c2 2 (k 2 m 2 ) [k 1k2 3、如图所示，系统的刚性棒质量不计， f (t) F0 sin t 。试建立系统的运动方程，并分别求 ------------- ------------- ○ ○ 0 / 2 时，质量块的线位移幅值。 出 1 0 ； 2 （答案： ○1 F0 k ；○2 A 4F0 A m 2 ） 4c 9k 64c 1 81mk 四、周期荷载作用下的强迫振动，一般性荷载作用下的强迫振动 1、在如图（ a）所示的系统中， xs 的变化规律如图（ b）所示。试求系统的稳态响应。 a ka 1 sin(n t n ) , n arctan cn ） （答案： x )2 ]2 (cn