克拉克（clarke）和帕克（park）变换.pdfVIP

克拉克(CLARKE)和帕克(PARK)变换 1918 年，Fortescue 提出对称分量法，为解决多相(三相)不对称交流系统的 分析和计算提供了一个有效方法。对称分量法是用于线性系统的坐标变换法。它 将不对称多相系统(后面均以三相系统为代表)以同等待定变量的三个三相对称 系统来代替，其中正序、负序系统是两个对称、相序相反的三相系统；零序系统 是一个三相幅值相同、三相量同相的系统，用来反映三相量之和不为零的不平衡 量。 CLARKE 变换 首先是将基于3 轴、2 维的定子静止坐标系的各物理量变换到2 轴的定子静止 坐标系中。该过程称为 Clarke 变换， PARK 变换 此刻，已获得基于αβ 2 轴正交坐标系的定子电流矢量。下一步是将其变换至随 转子磁通同步旋转的 2 轴系统中。该变换称为Park 变换 在矢量控制中包括以下系统变换 从三相变换成二相系统Clarke 变换 直角坐标系的旋转（αβ 静止）到（旋转d q ） ，称为Park 变换 反之为Park 反变换 关于park 变换 从数学意义上讲，park 变换没有什么，只是一个坐标变换而已，从abc 坐标变 换到dq0 坐标，ua,ub,uc,ia,ib,ic,磁链a,磁链b,磁链c 这些量都变换到dq0 坐标 中，如果有需要可以逆变换回来。 从物理意义上讲，park 变换就是将ia,ib,ic 电流投影，等效到d,q 轴上，将定子 上的电流都等效到直轴和交轴上去。对于稳态来说，这么一等效之后，iq,id 正好 就是一个常数了。 从观察者的角度来说，我们的观察点已经从定子转移到转子上去，我们不再关 心定子三个绕组所产生的旋转磁场，而是关心这个等效之后的直轴和交轴所产生 的旋转磁场了。 Clarke 变换将原来的三相绕组上的电压回路方程式简化成两相绕组上的电压回 路方程式，从三相钉子A －B—C 坐标系变换到两相定子α －β 坐标系。也称为 3/2 变换。 但Clarke 变换后，转矩仍然依靠转子通量，为了方便控制和计算，再对其进行 Park 变换变换后的坐标系以转子相同的速度旋转，且d 轴与转子磁通位置相同， 则转矩表达式仅与θ 有关。 详解： 一， 最近在搞双馈反应发电机（下称DFIG），搞着搞着对乱七八糟的坐标变换上火 了。尤其是双PWM 的控制，好多文章上都用了开关函数。没错，在三相坐标下 开 关函数就类似于阶跃函数一样，很容易理解；但是被变换到dq0 坐标系中就 完全乱了。小整理一下，以下如有纰漏，请予以河蟹。 二， 派克变换在李光琦的那本《电力系统暂态分析》中是这样定义： (1) 把P 作用到三相坐标上即可得到dq0 坐标系下的对应量。 改变换的规定是定子三相绕组按顺时针依次间隔120°排列，每相线圈的正方向 满足右手定则；对于旋转的dq0 坐标系则是按q 轴正方向超前d 轴90°来安排； 角度 当然是以逆时针方向为正。图就不给了，有兴趣的话参见这本书的第33 页图2-18。 值得说明的是，该书上所说的“定子各绕组电流产生的磁通方向与各该项绕组轴 线的正方向相反时电流为正值”不影响派克变换，产生影响的是q 轴的方向规定， 比如，若将q 轴正方向改为滞后d 轴90° （即原来的正方向刚好相反），则P 矩 阵中第二行的负号可以全部去掉。 按照书上的指示，该矩阵将三相变量转换为了相对静止的dq0 坐标系中的变量， 求解微分方程的时候提供了方便。但是注意到，首先这个P 不是正交矩阵，那 么由 P 变换出来的电压电流量就不能满足功率守恒；其次还有一个模糊的疑问： 对于三相平衡量，在一个平面里面就可以完全描述，怎么就到了用三个量描述了 （由二维到三维）？ 三， 讨论之前，先铺垫几个公式。 首先是坐标变换公式。 任何线性空间的的坐标事实上都是由若干个线性无关的向量构成（最大无关组）。 比如最常见的三维平直空间由三个向量确定： （更正：把三个向量右上的字母T 去掉） 这就是说任何该空间中的某点总能用这三个向量的某个线性组合确定，而且这种 组合是唯一的。 现在约定空间中的某向量S 即： (2) （式中的系数即是所谓的坐标）写成下面的统一形式： (3) 其中： B 就相当于是坐标系中的基底。这里要把基底中向量按列向量的方式排列，于是 在后面的推导中就方便一些。 好了，到这一步，基本可以看出一些猫腻。任何一点的坐标实际上都是(2)式所 表达的形式，只是为了方便通常把基地向量给省去了。那么，不同的坐标系，区 别仅在于基地矩阵B 的不同。进而，由(3)式可知如果： (4)