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理 论 力 学
理 论 力 学
第一部分 静 力 学
第一部分 静 力 学
第五章
摩 擦
2014-3-17
2014-3-17
理论力学-05摩擦2
♣ 生活中的摩擦问题
♣ 生活中的摩擦问题
梯子不滑倒的
最大倾角
θ
理论力学-05摩擦3
生活中的摩擦问题
生活中的摩擦问题
理论力学-05摩擦4
§5 - 1 摩擦现象
摩擦：由于物体相互接触而产生的一种阻碍
物体间相对运动(趋势) 的现象。
摩擦的类型
干摩擦 —— 固体与固体之间无润滑的摩擦；
有润滑时：湿摩擦；
流体摩擦 — 流体相邻层之间由于流速的不同
而引起的切向力。
内摩擦 —— 物体材料内部的摩擦。
本章只讨论： 干摩擦。
理论力学-05摩擦5
摩擦的类型
干摩擦又可按运动形式分为：
静滑动摩擦
滑动摩擦
动滑动摩擦
滚动摩擦
摩擦的机理十分复杂。
本章只介绍最简单的摩擦理论。内容有：
1. 滑动摩擦
2. 考虑摩擦时的平衡问题
3. 滚动摩擦
理论力学-05摩擦6
§5 - 2 滑动摩擦
1 静摩擦力
F 静止状态 临界状态
F
s
W s
W F 运动状态
F
max
max
F
Fd
d
F
F
s
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