机械原理教案机械的运转及速度波动调节.docxVIP

本次课题（或教材章节题目） ： 机械的运转及其速度波动的调节 教学要求：掌握速度波动的原因及其相关的基本概念；了解机械系统的等效动力学模型的建立； 学会飞轮的简易设计方法； 重 点：速度波动的原因及平均速度、速度不均匀系数的概念及机械系统的等效动力学模型的 建立及其基本概念。 难 点：本讲理论性较强，尤其是机械系统的等效动力学模型及机构运动方程式的推演 教学手段及教具：黑板上讲授，并配以多媒体的文字和方程的显示，以突出重点内容。 讲授内容及时间分配： 本章安排 4 个学时；讲授内容包括： 1、概述：研究机械运转及速度波动调节的目的；机械运动过程的三个阶段； 作用在机械上的驱动力、生产阻力 2、机械的运动方程式：机械运动方程的一般表达式；机械系统的等效动力学模型； 3、机构运动方程式的推演； 4、机械运动方程式的求解； 5、稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节； 6、机械的非周期性速度波动及其调节简介。 包括以下内容：机械系统等效力、等效力矩、等效质量、等效转动惯量的计算；机 课后作业 械系统简单等效动力学模型的推演和求解； 用于周期性速度波动调节的飞轮转动惯量计算等。 本章仅介绍了简单的单自由度机械系统的等效动力学模型的建立与求解的问题， 对 于多自由度系统机械系统运动微分方程式的建立及求解和考虑弹性变形时的机构动力 学、考虑运动副间隙时的机构动力学和具有变质量的机构动力学