第章_控制器局域网can总线技术规范.pptVIP

5.4 CAN 总线的 技术规范 （ 2 ） 仲裁场 由标识符和远程发送请求位（ RTR ）组成 ，如图 6 所示。 图 6. 仲裁场组成 5.4 CAN 总线的 技术规范 对于 CAN 技术规范 2.0A ，标识符的长度为 11 位，这些位一从高位到低位的顺序发送，最低位为 ID.0 ，其中最高 7 位不能全为隐性。 RTR 位在数据 帧中必须为显性，而在远程帧中必须为隐性。 CAN 技术规范 2.0A 数据帧 5.4 CAN 总线的 技术规范 对于 CAN 技术规范 2.0B ，标准格式和扩展格式的 仲裁场不同，在标准格式中， 11 位标识符和远程发送 请求位 RTR 组成，标识符位为 ID.28--ID.18 ； RTR 位在数据帧中必须为显性，而在远程帧中必须为隐性 。 为区别标准格式和扩展格式，将 CAN 技术规范 2.0A 中的 r 1 改记为 IDE 位， CAN 技术规范 2.0B 的标准格式 5.4 CAN 总线的 技术规范 对于 CAN 技术规范 2.0B ，在扩展格式中， 仲裁场 :29 位标识符 ID.28--ID.0 ; 替代远程请求 SRR 位（隐性位） ; 标识位扩展位 IDE （隐性位） ;