步进电机力矩计算公式.docxVIP

机械结构 参数： 分度盘直 径 分度盘厚 度 工作物直 径 工作物厚 度 工作台材 质密度 工作物数 量 由分度盘中心至工作 物中心的距离 定位角度 定位时间 加减速时 间比 减速机减 速比 减速机效 率 1）决定 加减速时 间 加减速时 间仍然以 定位时间 的25% 加减速时 间  分度盘 机构选 型计算 表格 DT= 0.48 m L T= 0.03 m * DW= 0.04 m * L W= 0.4 m * ρ= 900 kg/m3 * n= 24 个 * l = 0.41 m θ= 15 ° * t= 1.5 s * A= 50% i= 5 η 0.7 G= t0= t*A = 0.75 s 电机转 速 减速机输 出轴角加 速度 减速机输 出轴最大 转速 电机轴角 加速度 电机输出 轴转速 计算负 载转矩 因为摩擦负载及小， 故忽略 计算电 机轴加速 转矩（克 服惯量） 工作台的 惯量 工作物的 惯量 （工作物同时绕工作物中 心轴旋转 , 如果工作物没有 自转，可以不考虑这部分 惯量）  βG= 360 t 0) t 0( t = 0.465422222 rad/s 2 βG t0 N= 2 = 3.333333333 rpm βm=βG*i = 2.327111111 rad/s 2 NM= N*i = 16rpm TL= 0 Nm JT= LT