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电器控制课程设计报告 电器控制课程设计报告 PAGE PAGE # 电器控制课程设计报告 电器控制课程设计报告 自动门控制装置 1控制要求 1） 当有人由到外或由外到通过光电检测开关K1或K2时，开门执行机构KM1 动作，电动机正转，到达开门限位开关K3位置时，电机停止运行。 2） 自动门在开门位置停留8秒后，自动进入关门过程，关门执行机构KM2 被起动，电动机反转，当门移动到关门限位开关K4位置时，电机停止运行。 3） 在关门过程中，当有人员山外到或山到外通过光电检测开关K2或K1时, 应立即停止关门，并自动进入开门程序。 4） 在门打开后的8秒等待时间，若有人员由外至或由至外通过光电检测开关 K2或K1时，必须重新开始等待8秒后，再自动进入关门过程，以保证人员安全 通过。 2设计编程元件地址分配表 I/O 口地址分配分析 本设计输入信号共有：启动、停止、门检测光电开关K1、门外光电检测开关 K2、行程开关SQ1 （开门限位）、行程开关SQ2 （关门限位）、手动开、手动关及 热继电器FR。输出信号有两路：电机正转开门（KM1）,电机反转关门（KM2）o 其中输入均为数字量，所以，在硬件组态中，在4号配置位DI （数字量输入），5 号配置为DO （数字量输出）。 I/O 口地址分配 I/O地址分配截图如图1所示。 曰 S7 — zodongirmenkong 1\SI MATIC SOO M^XCPU314(1) 「地址 狄IS姿剖 1 BJycl o Eh ?cut i 0B ??? 0B ?? ? 2 KI I ??? BOOL 先电井共1 3 KI, KN有信号— I ??? BOOL 4 K2 I ??? BOOL 先电开栄2 5 电机 Q ??? BOOL 6 电机正屣Zkmi Q ??? BOOL 7 离殛] I ??? TOLER 8 鬼旳器2 I ??? TIMER 9 关门眼诡7 SQ 2 I ??? BOOL 1 I ??? BOOL 1 弁门眼位,SQ] I ??? BOOL 1 启动7荐11 I ??? BOOL 1 手动关门/SE2 I ??? BOOL 1 手动开门/SE 1 I ??? BOOL 1 图1 I/O 口地址分配 3 PLC外部接线图 根据上述，PLC外部接线图如图2所示。 4主控制程序 在该设计中，控制程序主要在STEP7环境下用梯形图编写。包括硬件组态、 流程图设计以及根据流程图的梯形图设计。 4.1 PLC硬件组态 前三个槽位固定，1号电源槽，2号为CPU槽，所选CPU型号为CPU314, 3 号接口槽，在仿真时可不配置。详细硬件组态信息如下图3所示。 插… a欖块 …1订货号 ... 固… MFI地址| I?.? Q地址|SS 1 [PS 307 10A 6ES7 3OT-1KAO0-OAAI 2 國 CPU314(1) 6ES7 314-1AG14-OAB( V3.0 2 3 4 [| DIlxIC24V 6ES7 321-1BHDO-OAA( 0...1 5 1 DOlxX24V/O. 5A 6ZST 322-8BHOO-OAB( 4...5 6 图3硬件组态 4.2程序流程图 流程图整体构架如下图4所示。 关门K4开.关门限位 关门 K4开.关门限位 〔 开始 ] K1,K2有信号 ■ 开门 K3开.开门限位 宫MB 宫MB 0 百|才莎 ~o 6 5 图4程序流程图 4.3梯形图程序 为方便操作，将主控制程序直接写入组织块OB1中，以便不在其他块中调用, 详细梯形图程序见附录。 5系统运行调试以及在S7-PLCSIM中的仿真 启动，KI, K2有信号，开门。 SJ1B O I =? II EJ |[ S3 I [ib~~ fs 73 7 6 5 4 9 2 1 0 ll 厂厂 r r r rf Mb 0 |f2 7 6 5 4 3 2 1 0 r~厂厂厂 厂厂w厂 图5.1传感器有信号,开门开门到指定位置，SQ1作用，延时开始，8s后关门。 ［sl MB 0 a 1 S S3 邑T 匡It 1 |~o 1 (3 公」 |mb 0 | 位 二］ 1丁 0 |t 1 7 6 5 4 3 2 1 0 厂广广厂广臣厂疗 442 110ms ▼ | T=0 | 厂 D 110m? ▼ | T=0 | 图5.2开门后延时 若延时过程中传感器再次获得信号，再启动另一个定时器，延时8s后关门。 IB 0 三 亘亘| 固 IB 1 | a | S 国 qb d ioj * |ib o | 位 jd |IB 1 们 |0B 4 ［位 二］ 7 6 5 4 3 2 1 0 厂厂厂厂 V厂厂疗 7 6 5 4 3 2 1 0 厂厂厂厂厂厂厂厂 7 6 5 4 3 2 10 厂