基于labVIEW的双轮自平衡小车概要..docxVIP

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2021-01-06 发布于天津
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基于labVIEW的双轮自平衡小车概要..docx

双轮自平衡小车摘要本系统主要包括控制系统模块电机驱动模块和角速度测量模块三个模块根据角加速度传感器测量出的数据利用调节占空比调节电机的转速使小车能始终保持平衡关键词控制自平衡附录实物图表附录实物图表目录方案分析模块方案比较与选择总体方案论述电路与硬件设计驱动的选择电路设计错误未定义书签系统软件设计控制算法的选取程序流程图程序清单系统测试及结果分析总结参考文献一方案分析模块方案比较与选择控制系统模块的论证与选择方案一采用传统的芯片为控制核心具有的程序存储器的数据存储器的片外存储器寻址能力的片外数据

双轮自平衡小车摘要：本系统主要包括控制系统模块、电机驱动模块和角速度测量模块三个模块，根据角加速度传感器测量出的数据，利用 myRIO调节占空比，调节电机的转速，使小车能始终保持平衡。关键词：PID控制，PWM自平衡；附录实物图表附录实物图表 16 目录 TOC \o 1-5 \h \z 1方案分析 1 1.1 模块方案比较与选择 1 1.2 总体方案论述 1 2电路与硬件设计 2 2.1 .驱动的选择 2 2.2电路设计错误！未定义书签。 3系统软件设计 3.1控制算法的选取 4 3.2程序流程图 7 3.3 程序清单 10 TOC \

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