机械设计基础习题答案：第3章习题.docVIP

铰链四杆机构有哪几种基本型式？如何判定？ 答：在铰链四杆机构分为三种基本型式，即曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构。 判别方法为：1.当机构中最短构件长度lmin与最长构件长度lmax之和小于等于其余两构件长度之和，即lmin+lmax≤1+1。 （1）若取与最短构件相邻的构件为机架时，则为曲柄摇杆机构，如图3-18（a）、（b）所示。 （2）若取最短构件为机架，则为双曲柄机构，如图3-18（c）所示。 （3）若取与最短构件相对的构件为机架，则为双摇杆机构，如图3-18（d）所示。 2.当机构中最短构件长度lmin与最长构件长度lmax之和大于其余两构件长度之和，即lmin+lmax＞1+1时，无论取哪一构件为机架，均为双摇杆机构。 3-2 判断习题3-2图中铰链四杆机构的类型？ 答：（a）lmin+lmax=25+120=145，1+1=100+60=160。lmin+lmax≤1+1，且取最短杆相邻杆为机架，为曲柄摇杆机构。 （b）lmin+lmax=40+110=150，1+1=70+90=160。lmin+lmax≤1+1，且取最短杆为机架，为双曲柄机构。 （c）lmin+lmax=50+100=150，1+1=70+60=130。lmin+lmax＞1+1，为双摇杆机构。 （d）lmin+lmax=50+100=150，1+1=70+90=160。lmin+lmax≤1+1，且取最短杆相对构件为机架，为双摇杆机构。 3-3 平面四杆机构有哪些基本性质? 答：急回特性；压力角和传动角；死点位置。 3-4 在曲柄摇杆机构中，当以曲柄为原动件时，机构是否一定存在急回特性，为什么？ 答：如果机构具有急回特性，则K＞1，所以θ≠00。如果θ=00，则K=1，v1=v2，机构不具有急回特性。 3-5 为使机构具有急回特性，行程速度变化系数K=1行吗？ 答：空回行程比工作行程平均速度大的运动特性称为机构的急回特性，即v1＜v2。若K=1，则v1=v2，机构不具有急回特性。 在曲柄摇杆机构中，只有当哪一构件为原动件时，才可能出现死点位置？ 答：当摇杆为原动件时，才能出现死点位置。 如图题3-7所示铰链四杆机构中，已知LBC=50 mm，LCD=35 mm，LAD=30 mm，求此机构分别为（1）曲柄摇杆机构；（2）双摇杆机构；（3）双曲柄机构时，LAB的取值范围。 答：1.若机构为曲柄摇杆机构，则lmin+lmax≤1+1，且取与最短构件相邻的构件为机架。 图中取lAD=30为机架，其应为最短构件相邻的构件，因此lAB应为lmin。所以 LAB+50≤30+35，LAB≤15mm。 2.若机构为双摇杆机构，则可能为两种情况： （1）lmin+lmax≤1+1，且取与最短构件相对的构件为机架； 图中与机架相对的构件为LCB=50mm≠lmin，将（1）排除。 （2）lmin+lmax＞1+1。 lmin+lmax＞1+1，则LAB可能是lmin，lmax或1、1。 1）LAB= lmin，则lAB+50＞30+35且lAB＜30，所以 15＜lAB＜30。 2）LAB= lmax，则lAB+30＞50+35且lAB＞50，所以 lAB＞55。 3）LAB= 1，则30+50＞LAB +35且30＜lAB＜50，所以 30＜lAB＜45。 3.若机构为双曲柄机构，则lmin+lmax≤1+1，且取与最短构件为机架。 图中取lAD=30为机架，其应为最短构件，所以LAB可能是lmax或1、1。 （1） LAB=lmax，则30+lAB≤1+1且lAB＞50，所以 50＜lAB≤55。 （2）LAB= 1，则30+50≤LAB +35且35＜lAB＜50，所以 45≤LAB ≤50 3-8 设计图示轧棉机的铰链四杆机构。已知脚踏板CD在水平位置上下各摆100，lCD = 450 mm, lAD =950 mm，试用图解法设计该四杆机构。 解：选择合适的作图比例υ=20mm/mm 1.作摇杆CD的两个极限位置DC1、DC2，与水平方向成100角。 2.在垂直方向作AD=lAD/υ=47.5mm，联接C1A、C2A，量得其长度为 C1A≈49mm，C2A≈56mm 3.计算AB、BC的长度 mm，mm 4.计算lAB、lBC lAB=AB×υ=70mm, lBC=BC×υ=1050mm 3-9 如图习题3-9所示铰链四杆机构中，已知摇杆长度LCD= 75 mm，行程速度变化系数K=1.5，机架长LAD=100 mm，摇杆CD的一个极限位置与机架间的夹角ψ=450，求曲柄长LAB和连杆长LBC。 解：选择合适的作图比例υ=1mm/mm 1.作摇杆CD的一个极限位置DC1和机架AD。