理论力学：第六章 力系的简化与平衡.pdf

第二篇 动力学 静力学研究内容： 物体的受力分析－分析结构或构件所受到的各个力 的方向和作用线位置。 力系的等效与简化－为了寻求各种力系对于物体作用 的总效应和力系的平衡条件，需要将力系进行简化，将其 变换为另一个与其作用效应相同的简单力系（可能是一个 力、力偶或力螺旋或零矢量）。 力系的平衡条件与平衡方程－研究物体处于平衡状态 时作用在其上的各种力系应满足的条件。利用平衡条件建 立所对应的数学方程，称为平衡方程。 THEORETICAL MECHANICS 山东大学 土建与水利学院工程力学系 第二篇 动力学 第六章 力系的简化与平衡 THEORETICAL MECHANICS 山东大学 土建与水利学院工程力学系 第六章 力系的简化与平衡 §6.1 汇交力系的简化与平衡 §6.2力偶系的简化与平衡 §6.3 空间任意力系的简化 §6.4 空间任意力系的平衡 §6.5 平面任意力系的平衡 §6.6 刚体系统的平衡·静定与超静定概念 §6.7 平行力系的简化·重心 §6.8 考虑摩擦时的平衡问题 THEORETICAL MECHANICS 山东大学 土建与水利学院工程力学系 第六章 力系的简化与平衡 §6.1 汇交力系的简化与平衡 §6.1 汇交力系的简化与平衡 THEORETICAL MECHANICS 山东大学 土建与水利学院工程力学系 §6.1 汇交力系的简化与平衡 一、力系的简化 定义 作用在物体上的一群力，若其作用 线交于一点，则称为汇交力系。 平面汇交力系 空间汇交力系 THEORETICAL MECHANICS 山东大学 土建与水利学院工程力学系 §6.1 汇交力系的简化与平衡 一、力系的简化 1.两个共点力的合成 F R F R F F F F F R 1 2 2 1 THEORETICAL MECHANICS 山东大学 土建与水利学院工程力学系 §6.1 汇交力系的简化与平衡 一、力系的简化 2. 任意共点力（汇交力系）的合成 ——几何法（矢量法） F R F 力 F 4 R F 多 F3 F1 R2