第06章点的运动学(彭).docx

第六章 点的运动学 6-1点作曲线运动，如图。试就以下三种情况画出加速度的大致方向: ⑴在Mi处作匀速运动; ⑵ 在M2处作加速运动; ⑶ 在M3处作减速运动。 6-2在什么情况下，点的切向加速度等于零？在什么情况下点的法向加速度等于零？什么情况下两者都为 零？ 6-3作曲线运动的两个动点，初速度相同、运动轨迹相同、运动中两点的法向加速度也相同。判断下述说 法是否正确： ⑴任一瞬时两动点的切向加速度必相同； ⑵任一瞬时两动点的速度必相同； ⑶两动点的运动方程必相同。 6-4点作曲线运动时，下列说法是否正确： ⑴若切向加速度为正，则点作加速运动； ⑵若切向加速度与速度符号相同，则点作加速运动； ⑶若切向加速度为零，则速度为常矢量。 3T 6-5图示曲线规尺的各杆， 长为OA=AB=200mvmCD=DE=AC=AE=50m如杆0A以等角速度 ?二-rad / S绕o 5 轴转动，并且当运动开始时，杆 OA水平向右，求尺上点 D的运动方程和轨迹。 A A 答案： 2 2 ° 屯 X y x =200 cos tmm, y =100 sin tmm ；轨迹 1 5 5 40000 10000  6-6机车以匀速v°=20m/s沿直线轨道行驶。车轮的半径 r=1m,只滚不滑，将轮缘上的点 M在轨道上的起 始位置取为坐标原点，并将轨道取为 x轴；求点M的运动方程和在 M点与轨道接触瞬时的速度及加速度。 (答案:x=20t_sin20t, y = 1 _cos20t; = 0,a = 400m/s2,向上) 6-7女口图所示，偏心凸轮半径为 R,绕O轴转动，转角? = cot (⑷为常量)，偏心距oc=e凸轮带动顶杆 AB沿铅垂直线作往复运动。试求顶杆的运动方程和速度。 (答案:二 esin t R2 (答案: 二 esin t R2 -e2 cos2 -t;、 I, 丄丄 esin 2” 二 e，cos t 2 ■- R - e cos - ■ t 6-8如图所示，动点__M沿轨道 OABC运动，0A段为直线，AB和BC段分别为四分之一圆弧。已知点 M的运 动方程为s =30t ? 5t m，求t=0，1，2s时点M的加速度。 答案：t =0s,a =10m/s2;t =1s,a =10m/s2,an = 106.7m/s2;t =2s,a = 10m/s2,an = 83.3m/s2 V V 6-9图示摇杆滑道机构中的滑块 M同时在固定的圆弧槽 BC和摇杆OA的滑道中滑动。如弧 BC的半径为R， 摇杆OA的轴O在弧BC的圆周上。摇杆绕 O轴以等角速度? ?转动，当运动开始时，摇杆在水平位置。试分 别用直角坐标法和自然法给出点 M的运动方程，并求其速度和加速度。 （答案：自然法：s = 2R；.-：t;=2R；：:;a = 0,an =4R；.-:;直角坐标法：x = R，Rcos2；rt, y = Rsin2；：：t ； 2 2 、、x - -2R sin 2 t, ； vy 二 2R cos2 t， ax - -4R ■ cos2 t,ay - -4R sin2 t) 6-10如图所示，OA和0!B两杆分别绕0和轴转动，用十字形滑块 D将两杆连接。在运动过程中，两 杆保持相交成直角。已知： 0=a； 二kt，其中k为常数。试分别用直角坐标法和自然法求滑块 D的速 度；并求滑块 D相对于0A的速度。（答案：v =akM - _aksinkt） 6-11点在平面上运动，其轨迹的参数方程为： x =2sin tm， 4 4sin tm。设t=0时，s=0；坐 TOC \o 1-5 \h \z 3 3 标s的起点和t=0时点的位置一致，s的正方向相当于x增大的方向。试求轨迹的直角坐标方程 y=f （ x）、 点沿轨迹运动的方程 s=g（t）、点的速度和切向加速度与时间的函数关系。 TE 31 31 答案：y=2x+4,-2x2;s=4.472 sin— t ;v=4.683 cos—t; a = -4.904sin—t \o Current Document 3 3 3 6-12列车沿圆弧轨道作匀减速运动，初速 Vo = 54km/h，经过路程800m后，车速v=18km/h ;如圆弧的 半径R=iooom求列车经过这段路程所需的时间及其开始和末了的加速度的大小。 （答案：t=80s； a, =0.257m/s2; a2 = 0.127m/s2） 2 6-13 已知点的运动方程:x =50t，y =500-5t，单位为米、秒；求当 t=0 6-13 已知点的运动方程: 向加速度及轨迹的曲率半径。 （答案：a =0, an =10m/s2^ =2.5m） if