第07章刚体的简单运动(彭).docx

第七章 刚体的简单运动 7-1、试指出图中刚体AC BD CD的运动形式并画出图中M点的速度方向和加速度方向。(AB=CD,AC=BD7-2 7-1、试指出图中刚体 AC BD CD的运动形式并画出图中 M点的速度方向和加速度方向。 (AB=CD,AC=BD 7-2、图示为把工件送入干燥炉内的机构，叉杆 0A=1.5m在铅垂面内转动，杆 AB=0.8m, A端为铰接，B端 有放置工件的框架。在机构运动时，工件的速度恒为 0.05m/s， 有放置工件的框架。在机构运动时，工件的速度恒为 0.05m/s，AB始终铅垂。设运动开始时，角 「=0。求 运动过程中角「与时间的关系。同时，求点B的轨迹方程。（答案： =—rad 30 2 2 2 2x2 (y 0.8) = 1.52m2) 7-3、揉茶机的揉桶由三个曲柄支持，曲柄的支座 A B、C与轴a、b、c都恰成等边三角形，如图所示。 三个曲柄长度相等，均为 L=150mm并以相冋的转速 n=45r/min分别绕其支座在图平面内转动。求揉桶中 心点O的速度和加速度。 (答案：v0 = 0.707m/s, a0 =3.331m/s2)  7-4、已知搅拌机的主动齿轮 Oj以n=950r/min的转速转动。搅杆 ABC用销钉A、B与齿轮O2、03相连， 如图所示。且 AB=O2 O3，O3A=O2 B=0.25m，各齿轮齿数为 乙=20, Z2 =50，Z3=50,求搅杆端点C的速度 和轨迹。（答案：Vc = 9.948m/s；轨迹为半径为0.25m的圆。） 7-5、机构如图所示，假定杆 AB以匀速v运动，开始时:=0o试求当 时，摇杆0C的角速度和角加 4 2 速度。（答案： -; N） 2L 2L2  OA绕轴O7-6、如图所示，曲柄 CB以等角速度 七绕C轴转动，其转动方程为」二「ot。滑块 OA绕轴O 转动。设oc=h CB=r。求摇杆的转动方程。（答案：oA = arctan—sin^ot—） h ——COS；：： ot r 600。当7-7、一飞轮绕固定轴0 600。当 运动开始时，其转角 「°等于零，角速度为-o。求飞轮的转动方程以及角速度与转角的关系。  7-8、时钟内由秒针 A到分针B的齿轮传动机构由四个齿轮组成， 轮H、川刚性连接，其齿数分别为：z1=8, z2=60, z4=64。求齿轮川的齿数。（答案：z3 =8 ） 7-9、电动绞车由皮带轮I和n以及鼓轮川组成，鼓轮川和皮带轮n刚性地固定在同一轴上。各轮的半径 分别为r1 =0.3m, r2=0.75m, r3=0.4m，轮I的转速为 n1 =100r/min。设皮带轮与皮带之间无滑动，求重物 P上升的速度和皮带各段上点的加速度。 （答案：v=1.676m/s, aAB二aCD = 0 , aA^ = 32.9m/s2, 2 aBC = 13.16m/s ）  7-10、如图所示，摩擦传动机构的主动轴I的转速为 n=600r/min。轴I的轮盘与轴n的轮盘接触，接触点 按箭头A所示的方向移动。距离d的变化规律为d=100-5t，其中d以mmi十，t以s计。已知r=50mm R=150mm 5000 二求（1）以距离 d表示轴n的角加速度； （2 ）当d=r时，轮 B边缘上的一点的全加速度。 （ 5000 二 2 2 rad /s ; a = 592.2m/s ) 丝厂 丝厂丝I 7-11、纸盘由厚度为a的纸条卷成，令纸盘的中心不动，而以等速 v拉纸条。求纸盘的角加速度（以半径 2 av r的函数表示）。（答案： 3） 2兀r  7-12、图示机构中齿轮1紧固在杆AC上，AB=O1 O2，齿轮1和半径为r2的齿轮2啮合，齿轮2可绕02轴 转动且和曲柄 o2b没有联系。设01 a=O2 b=l^ =bsi，试确定t s时，轮2的角速度和角加速 2豹 2.2度。 2 .2 度。(答案：?，2 = 0 ,2 - - 2~ ) 7-13、矩形板尺寸如图，它绕点0顺时针转动，角速度为常量 7-13、矩形板尺寸如图，它绕点 0顺时针转动，角速度为常量 -■ =6rad/s。试在动坐标系 Oxyz上用矢量解 析式表示出点 A的速度和加速度。 T T (答案：vA =(1.68i -1.8j)m/s，a A = (-10.8i —10.08j)m/s)  7-14、半径R=100mn的圆盘绕其圆心转动，图示瞬时，点 A的速度为vA =200 j mm/s，点b的切向加速 度a ■ =150i mm/s。试求角速度■■和角加速度爲，并进一步写出点 C的加速度的矢量表达式。 （答案： 2 = 2k,匚--1.5k, ac =(-388.9i 176.8j)mm/s )