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如何实现高性能的DSP处理 如何实现高性能的DSP处理应用开发通常开始于在个人电脑或工作站编写的 C 原型代码，然后将代码移植到嵌入式处理器中，并加以优化。本系列文章则将 这种层面的优化在系统级扩展到包括以下三方面的技术：内存管理， DMA管理, 系统中断管理。这些优化措施与程序代码优化同样重要。在大多数系统中，有 很多的数据需要传输，并需要很高的数据传输速率。因此，你最终会混合使用 处理器中的所有存储器，如内部存储器和外部存储器。软件架构选择 如何实现高性能的DSP处理 应用开发通常开始于在个人电脑或工作站编写的 C原型代码，然后将代码移植 到嵌入式处理器中，并加以优化。本 系列文章则将这种层面的优化在系统级扩 展到包括以下三方面的技术：内存管理，DMA管理，系统中断管理。这些优化 措施与程序代码优化同样重要。 在大多数系统中，有很多的数据需要传输，并需要很高的 数据传输速率。因此， 你最终会混合使用处理器中的所有存储器，如内部存储器和外部存储器。 软件架构选择 在开始设计之前，我们必须确定使用什么类型的软件“架构”，所谓架构是在 嵌入式系统中搬移程序代码和数据的软件底层结构。由于架构定义了使用多少 存储和其他系统资源，因此，架构也影响系统的性能。设计的架构也能反映某 些性能特性、是否易于使用，以及其他应用要求。软件架构划分为以下几类： 高速实时处理；易编程要求优于对性能的要求；以性能为第一考虑。 第一类高速实时处理架构，对于安全性至关重要的应用程序或没有外部存储器 的系统是很理想的。在这种情况下，要么是无法忍受缓冲数据所需的时间，或 者是没有相应的系统资源，由于没有外部存储器，故所有工作都需在片内完成 在这种情况下，需要先读取并处理数据，再进行判决，然后删除数据。然而， 这里必须保证的是，在当前帧的所有处理完成前正在使用的缓冲数据帧不会被 例如，车道偏离系统就是一个安全性至关重要的应用。在这个系统中，通常不 能在做出判断前等待 33毫秒的全帧数据，更好的做法是处理帧的一部分。例如， 您可以从帧末尾处开始检测车道，因此只需读入数据帧末尾部分的数据。 第二种架构通常用在是否易于编程是最重要的考虑因素的情况。这种架构对于 需要快速面市的应用，以及需要迅速开发样机和易于编程超过对性能的要求等 应用都是十分理想的，它也同样降低了开发难度。 当需要达到系统的最优性能时，第三类架构就是合适的选择。由于重点是性能， 所以需要对某些因素，诸如处理器、数据流、带宽效率和优化技术等的选择， 做仔细的考虑。然而，这种架构的不足之处在于可复用性和可升级性方面有所 降低。 在开发周期中，事先规划好指令和数据流是十分重要的，这也包括对是否需要 外部存储器或者缓存做出重要决定。这样，开发人员就可以集中精力利用处理 器的结构特点，并调整性能，而不需要重新审视初始设计。 高速缓存概述 高速缓存能够以很快的存取时间 （通常是单个周期 ） 将指令和数据存储在处理器 片内存储器中。高速缓存的实现是因为减少了系统对单周期访问的存储器资源 数量的需求。基于高速缓存的处理器结构，开始时将数据放置在低成本的低速 外部存储器中，需要时，高速缓存可自动地将其中的指令和数据传输到处理器 的片内存储器。 指令和数据高速缓存为 Blackfin 处理器核提供了最高带宽的传输路径，但高速 缓存存在的问题是它不能预测程序接下来需要的究竟是哪些数据和指令，因此， 高速缓存提供了一些功能，使用户可以控制高速缓存的操作。在 Blackfin 处理 器中一些关键的指令段就可以锁定到高速指令缓存中，这样在需要的时候可以 直接使用。 值得注意的是，当高速缓存决定需要保留哪些指令时，它会自动保留最近使用 最多的指令段。由于DSP软件花费大部分的时间在循环上，这样 DSF程序往往 会重复访问相同的指令。因此，在不需要任何用户干预情况下，指令高速缓存 可以大大提高系统性能。 此外，除了高速指令缓存的功能外，高速数据缓存还提供了“直写”和“回写” 模式。在“直写”模式中，在高速缓存中对数据的修改要传送到外部存储器中。 总之，编程最好开始采用“回写”模式，可以提高 10-15％的效率，在大多数 算法中，比“直写”模式更加有效率。如果数据在 多种资源中需要共享，由于 要维护数据的一致性，因此采用“直写”模式也是有用的。比如，在 ADS-P BF561处理器中，要实现两个处理器核数据的共享，则“直写”模式就十分有 用。在单核处理器中，如果DMA控制器和高速缓存访问同样的数据，这种模式 也是有益的。 利用DMA提升性能 DMA是提高系统性能的另一个有效工具。因为 DMA勺访问独立于处理器核，处 理器核可以专注于处理数据。在理想的配置中，处理器核只需要设置 DMA控制 器，并在数据传输完毕时响应中断即可。 通常，高