理论力学：第一章 点的运动学.pptVIP

密切面与自然轴系 密切面 当P′点无限接近于 P点时，过这两点的切线所组成的平面，称为P点的密切面。 §1.3 点的运动的自然坐标法 M点的密切面 §1.3 点的运动的自然坐标法 由密切面得到的几点结论 1. 空间曲线上的任意点都存在密切面，而且是惟一的。 2. 空间曲线上的任意点无穷小邻域内的一段弧长，可以看作是位于密切面内的平面曲线。 3. 对于平面曲线而言，密切面就是该曲线所在的平面。 4. 曲线在密切面内的弯曲程度，称为曲线的曲率，用1/ρ表示。 §1.3 点的运动的自然坐标法 s - s + M ?(切线) n(主法线) b(副法线) 自然轴系 M为空间曲线上的动点； b为过动点M垂直于切线 和主法线的直线，其正向由 确定。 自然轴系M－ ?nb n为密切面内垂直于切线的直线，其正向指向曲率中心； 过M点作垂直于? 的平面，称为曲线在M点的法平面 ? 为过动点M的密切面内的切线，其正向指向弧坐标正向； §1.3 点的运动的自然坐标法 自然轴系 ? n b 自然轴系M－ ?nb §1.3 点的运动的自然坐标法 s - s + M n(主法线) b(副法线) ?(切线) ? n b 自然轴系的