第09章刚体的平面运动(胡).docx

第九章刚体的平面运动 9-1如图所示，圆柱A 9-1如图所示，圆柱A缠以细绳，绳的B端固定在天花板上。 圆柱静止落下，其轴心的速度为v 2 3?， 其中g 其中g为常量，h为圆柱轴心到初始位置的距离。如圆柱半径为 r,求圆柱的平面运动方程。 答案:xa =0, 答案: xa =0, yA gt2 3r 9-2杆AB的A端沿水平线以等速 v运动，运动时杆恒与一半圆周相切，半圆周的半径为 R，如图所示。 如杆与水平线间的交角为 试以角B表示杆的角速度。 答案： sin2 6 一 Rcosr 9-3 如图所示，在筛动机构中，筛子的摆动是由曲柄连杆机构所带动。已知曲柄0A的转速 noa =40r/min , OA = 0.3m。当筛子BC运动到与点 O在同一水平线上时，/ BAO = 90 °求此瞬时筛 子BC的速度。答案：vBC =2.512m/s  9-4 图示两齿条以速度 V1和V2同方向运动。在两齿条间夹一齿轮，其半径为 9-4 图示两齿条以速度 V1和V2同方向运动。在两齿条间夹一齿轮，其半径为 r，求齿轮的角速度及其中 心O的速度。答案: v1 -v2 2r v1 v2 -2 9-5 四连杆机构中，连杆 AB上固连一块三角板 ABD，如图所示。机构由曲柄 0小带动。已知：曲柄的 角速度-.O1A =2rad/s ；曲柄 O1A =0.1 m，水平距离 OiO2= 0.05m, AD = 0.05m;当 0识丄O1O2时，AB 平行于O1O2,且AD与AOi在同一直线上；角 申=30°求三角板ABD的角速度和点D的速度。 答案： abd =1.072rad / s； vD = 0.254m/s 9-6图示机构中，已知： OA = BD=DE = 0.1m, EF = 0.1、.. 3 m;曲柄 OA的角速度-■ OA = 4 rad/s。在图示 位置时，曲柄 OA与水平线 OB垂直；且B、D和F在同一铅直线上，又 DE垂直于EF。求杆EF的角速 度和点 F 的速度。答案： vF =0.462m/s； -，EF =1.333rad /s  9-7 在瓦特行星传动机构中，平衡杆 Oi A绕Oi轴转动，并借连杆 AB带动曲柄0B ;而曲柄0B活动地 装置在0轴上，如图所示。在0轴上装有齿轮I,齿轮n与连杆 AB固连于一体。已知：ri=「2= o.3..、3m, Oi A=0.75m , AB=1.5m ;又平衡杆的角速度 -，oi = 6rad/s。求当 尸60。且3= 90 °寸，曲柄 OB和齿轮的I 角速度。（答案： 6 =3.75rad/s； =6rad/s） 9-8 使砂轮高速度转动的装置如图所示。杆 OiO2绕Oi轴转动，转速为 门4。。2处用铰链连接一半径 「2的 活动齿轮n,杆 OjO?转动时轮n在半径为 r3的固定内齿上滚动，并使半径 ri的轮I绕Oi轴转动。轮I上 装有砂轮，随同轮I高速转动。已知 「3=11口 , n4= 900r/min，求砂轮的转速。（答案：n =10800r/min） 9-9插齿机传动机构的简图如图所示。曲柄 OA通过连杆AB带动摇杆O1B绕01轴摆动，与摆杆连成一 体的扇齿轮带动齿条使插刀 M上下运动。已知曲柄 0A= r。转动角速度为 3,扇齿轮半径为b。求在图 示位置时（连杆 0B垂直于水平线B01）插刀的速度。答案： vF =1.295m/S  9-10 图示小型精压机的传动机构， OA = OiB = r= 0.1m, EB = BD = AD = 1 = 0.4m。在图示瞬时，OA丄AD , OiB丄ED, OiD在水平位置， OD和EF在铅直位置。已知曲柄 OA的转速n = 120r/min，求此时压头 F的 速度。答案：vF = 1.295m/s 9-11 半径为 9-11 半径为R的轮子沿水平面滚动而不滑动，如图所示。在轮上有圆柱部分，其半径为 柱上，线的B端以速度v和加速度a沿水平方向运动。求轮的轴心 O的速度和加速度。 r。将线绕于圆 9-12__曲柄 OA以恒定的角速度__3= 2rad/s绕轴0转动，并借助连杆 AB驱动半径为r的轮子在半径为__R 的圆弧槽中作无滑动的滚动。设 OA = AB = R= 2r = 1m,求图示瞬时点 B和点C的速度与加速度。 答案：vB = 2m/s, vC =2.828m/s; aB =8m/s2, aC =11.31m/s2 9-13 在曲柄齿轮椭圆规中，齿轮 A和曲柄Oi A固结为一体，齿轮 C和齿轮A半径均为r并互相啮合， 如图所示。图中 AB = O1O2, OiA = O2B = 0.4m。Oi A以恒定的角速度 3绕轴Oi转动，?= 0.2rad/s。M为 轮C上一点，CM = 0.1m。在图示瞬时，CM为铅