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机械控制工程基础论文 ——汽车防抱死系统 0802020324 王道畅 汽车防抱死系统 汽车的电子化、智能化、网络化是现代汽车发展的重要标志， 随着消费者对汽车功能和 性能要求的日益提高， 汽车正在逐渐由机械系统向电子系统转换， 目前全球汽车电子产业面 临着高速增长的机遇。在国外，电子系统已占到一辆普通轿车总成本的 30%，在高级轿车 上比例更高，在国内，中高级轿车电子装置的配置已经接近或达到了国外汽车工业发达国家 水平。但我国汽车电子业总体上还与国外有很大差距， 需要加大研究投入的力度。汽车电子 技术经过两个阶段的发展， 现正处在第三个阶段。 第一阶段的汽车电子设备主要采用分立电 子元件组成电子控制器， 并开始由分立电子元件产品向集成电路产品过渡； 第二阶段则主要 采用集成电路和 8位微处理器开发汽车专用的独立控制系统；第三阶段开始于 20世纪90 年代，汽车电子设备广泛采用 16位或32位微处理器进行控制，控制技术向智能化、网络 化方向发展。在该阶段出现了很多新的技术研究领域和研究热点。 防抱死制动系统ABS ABS能根据路面状况，控制车轮的滑移率在某一范围内工作 ?在汽车制动过程中，自动 调节车轮的制动力，防止车轮的制动抱死。即使在非常恶劣的路面条件下， 也能够保证车辆： （1）在制动时方向的稳定性，（2）在制动时的转向操纵能力，（3）获得较短的制动距离， ⑷无需 点制动ABS与普通制动系统相比，他优于普通制动系统，建立在普通制动系统正常工作的 基础上，并且只有超过一定的速度值 ABS才开始工作，只有抱死时才能够调节。 ABS的组成及结构原理 国产（重庆公路研究所研制JFKX-AC1型气压防抱制动系统的分布图， 其控制方式为对角线控制 九传感器乙调节器3?制动阀生制动气室5?电子控制器6,升关几警告灯 无论是气压制动系统还是液压制动系统，其 ABS的主要组成部分均包括轮速传感器、 电子控制器和压力调节器三大部分。 其基本工作原理：汽车在制动过程中， 轮速传感器不断 把轮速信号传送给 ECU，这些信号被ECU进行逻辑判断和分析， 并加以计算，一且识别到 某一或几个车轮有抱死倾向时， ECU就发出指令，并送至液压或气压调节器中，通过调节 器中电磁阀“升压”、“保压”、“降压” 3种不同工作状态，及时调节车轮制动缸 （气室）中的 压力，以防止车轮制动抱死。 制动防抱死系统的工作过程可以分为常规制动、制动压力降 低、制动压力保持和制动压力升高四个阶段： 1常规制动阶段：在常规制动过程中，制动 防抱死系统不起作用，制动防抱装置的 ECU不向磁化线圈传送电流。2制动压力降低阶段： 随着压力的升高，车轮即将抱死，这时车速传感器把该信号传给 ECU，ECU给执行其器磁 化线圈输入电流，从而产生强大的磁力使三位电磁阀阀芯移动到上端。制动压力保压阶段： 当制动分泵中的制动管路压力降低，使车速达到预定值时，车速传感器给 ECU传送相应信 号，ECU就给磁化线圈提供电流，磁化线圈产生的磁力将相应减小，三位电磁换向阀阀芯 在回位弹簧的作用下移至中间位置。 4制动压力升高阶段：只有制动分泵中的制动液压力 升高时，才能产生更大的制动力，从而使车速尽快将低，为此 ECU停止向磁化线圈提供电 流，三位电磁换向阀被回位弹簧拉下。 一般驾驶在遭遇紧急情况时，通常会因紧张使劲的踩死煞车，如果没有 ABS控制刹车 动作，轮胎通常会因为刹车制动力道过大而抱死、 打滑。一般驾驶的反应能力通常来不及正 确掌控刹车的力道或进行人工 ABS （点放刹车），但ABS却有能力调控每个车轮的刹车动 作，使其接近理想化。 ABS不是仅仅为了缩短车辆的刹车距离，有些情况下刹车距离甚至 会增加，它的主要目的在于使行驶中之车辆在刹车过程中完全处于受控制的状态， 而不至因 为轮胎抱死而使车辆失去控制。 在普通沥青路面上，特别是在路面湿滑的情况下， ABS能 够明显改善车辆的刹车动作，缩短刹车距离。在松软的路面上，比如沙地、雪地， ABS会 明显增加刹车距离。因为在这种情况下锁紧的车轮会挤压路面而形成隆起，进而陷入土堆， 而使用ABS的车辆则能轻易越过跟减少这样的隆起。 这使ABS控制的车辆在野外或雪地能 更快速的移动。ABS能够加强车辆在各种情况下的操纵性，一般的驾驶在急刹车过程中仍 然能够绕过障碍物，这在没有 ABS的状况一般驾驶是几乎是完全不可能办到的，从而可以 大大提升驾驶安全性。不过在大部分国际赛车活动中（如 LeMan24小时耐力赛），所使用 的赛车是不使用 ABS的。 ABS的发展 ABS是德国BOSCH公司的专利，美国西屋公司将其用在火车和飞机上直到 20世纪 50年代开始用于汽车上。60年代开始电磁传感器探测车轮车速，集成电路应用于 ABS中。 目前ABS控制器已普遍采用