毕业设计送料机械手设计及Solidworks运动仿真(全套图纸).docVIP

目录 摘要 1 第一章 机械手设计任务书 2 1.1 毕业设计目的 2 1.2 本课题的内容和要求 2 第二章 抓取机构设计 4 2.1 手部设计计算 4 2.2 腕部设计计算 7 2.3 臂伸缩机构设计 9 第三章 液压系统原理设计及草图 11 3.1 手部抓取缸 11 3.2 腕部摆动液压回路 13 3.3 小臂伸缩缸液压回路 14 3.4 总体系统图 15 第四章 机身机座的结构设计 16 4.1 电机的选择 17 4.2 减速器的选择 18 4.3 螺柱的设计与校核 18 第五章 机械手的定位与平稳性 20 5.1 常用的定位方式 20 5.2 影响平稳性和定位精度的因素 20 5.3 机械手运动的缓冲装置 21 第六章 机械手的控制 22 第七章 机械手的组成与分类 23 7.1 机械手组成 23 7.2 机械手分类 25 第八章 机械手 Solidworks 三维造型 26 8.1 上手爪造型 27 8.2 螺栓的绘制 31 毕业设计感想 36 参考资料 37 送料机械手设计及 Solidworks 运动仿真 摘要 本课题是为普通车床配套而设计的上料机械手。工业机械手是工业生产的必 然产物，它是一种模仿人体上肢的部分功能，按照预定要求输送工件或握持工具进行操作的自动化技术设备，对实现工业生产自动化，推动工业生产的进一步发 展起着重要作用。 因而具有强大的生命力受到人们