机械原理习题-----------习题三：效率与自锁.pdf

1.利用移动副的自锁条件推出：螺旋副中以轴向载荷 Q 为主动力时（即：反行程），螺 旋副的自锁条件为式   。 R n P  R v P  n   Q Q 解： 当反程时，载荷Ｑ为主动力，Ｐ为阻力。总反力Ｒ的方向如图所示。 P  Q tan(  ) 由移动副自锁的条件，得其自锁条件为 反程驱动力Ｑ与接触面法线的夹角 必须满足：    2.在题所示的机构中，已知各构件的尺寸及机构的位置，各转动副处的摩擦圆半径、 移动副及凸轮高副处的摩擦角 ，凸轮为主动件，顺时针转动，作用在构件 4 上的工作 阻力 Q 的大小。试求图示位置： (1) 各运动副的反力； (2) 需施加于凸轮 1 上的驱动力矩M 1 。 解：选取长度比例尺 (m/mm)作机构运动简图。 L (1) 确定各运动副中反力的方向。 图 凸轮连杆机构考虑摩擦的机构力分析 由主动件凸轮的转向，确定出机构中各个构件之间的相对运动方向，如图所示。分 析各个构件受到的运动副反力和外力。构件 1 受到的力有R51 、R21 、M 1 ；构件2 受到的力 有 R52 、R12、R32 ；构件3 受到的力有 R23 、R43 ；构件4 受到的力有 R34 、R54 、Q。 先确定凸轮高副处点 B 的反力 R12 的方向，与移动副反力方向确定方法相同，该力 0 方向与接触点处的相对速度 VB2B1 的方向成 90 +角。 再由 R51 切于运动副 A 处的摩擦圆，与 R21 大小相等方向相反，且对 A 之矩的方 向与 方向相反，确定出 R 的方向。R 与 R 形成一个力偶与 M 平衡； 1 51 51 21 1 由于连杆 3 为受拉二力构件，其在 D、E 两转动副处所受两力 R23 及 R43 切于该两 处摩擦 圆，大小相等方向相反，在一条直线上。同时，根据相对转速 32 , 34 的方向，可 确定出 R23 及 R43 的作用线和方向，亦即铰链点 D、E 的摩擦圆的内公切线。； 反力 R 切于运动副 C 处的摩擦圆，且对 C 之矩的方向 与 的方向相反，同 52 25 时构件 2 受有的三个力 R12、R52 、R32 应汇交于一点，由此可确定出 R52 的方向线； 0 滑块 4 所受反力 R54 与 V45 的方向成 90 +角，它受到的三个力 R34 、R54 及 Q 也 应汇交于一点，于是可定出 R54 的方向线。 依照以上的步骤和方法，确定出各个运动副反力的作用线和方向，如图（b）所示。 (2)求各运动副处的反力大小。分别取构件 2、4 为分离体，列出力平衡方程式为    构件 2 R12  R32  R52  0    构件 4 R34  R54  Q  0     而　　R34  R4