第三章 (3.2.2)二阶系统性能分析.pdfVIP

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2021-01-08 发布于浙江
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第三章 (3.2.2)二阶系统性能分析.pdf

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第三节二阶系统性能分析第三节二阶系统性能分析一、二阶系统的数学模型一、二阶系统的数学模型微分方程 du2 du LC c RC u uc dt2 dt c 用二阶微分方程描述的系统闭环传递函数闭环传递函数分母 s最高次为2次的系统典型二阶系统传递函数闭环传递函数：闭环特征方程: 2 Cs()  ()s   2 n 2 2 2 Rs() s 2 s s 2 s 0 n n n n — 阻尼比闭环特征根闭环极点  — 无阻尼自然振荡频率 n ()s Gs() 开环传递函数： 1()s 2 K Gs() n  “尾一” 开环增益 ss( 2 ) ss( /2 1) n n  K  n 2 结构图：特征根（闭环极点） 1、过阻尼二阶系统两个不相等的负实根 2、临界阻尼二阶系统两个相等的负实根 3、欠阻尼二阶系统一对负实部的共轭复根 4、无阻尼二阶系统一对纯虚根 j 闭环极过阻尼闭环极 j 临界阻尼点分布点分布 s2 s1 0 s1,2 0 欠阻尼s j