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机器人焊接工作站
技术方案
成都焊研威达科技股份有限公司
2010 年 7 月
地址：成都青白江区大同工业园向阳路 139 号 电话：（028 传真：（028
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机器人焊接工作站技术方案
设备概述：
1.1 焊接对象:
1) 如图所示工件尺寸最大范围为:
长 × 高 × 宽：2900MM × 540MM × 110MM
焊接范围：
按工件图工艺要求焊接刀板与 齿之间焊缝。
2）工件材质为：碳钢 材料厚度： 小于 50mm
3) 焊缝特征：角焊缝
焊接组对要求(用户自己完成工件组对) ：各板与齿的位置误差
不超过 10MM。
焊接质量要求 ：焊缝不允许存在咬边、气孔、砂眼、裂纹等缺陷。
生产节拍估算：
以焊高为 12 毫米焊缝为参考：
焊缝种类 12 毫米焊高
焊缝长度（MM）： 1000×6
焊接速度 450 （两道三次
（MM/MIN）： 焊完）
地址：成都青白江区大同工业园向阳路 139 号 电话：（028 传真：（028
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焊接时间（MIN）： 13.4MIN
焊接辅助时间：
变位机空行程及机器人行走时间：5MIN
由于本系统为双工位，工件在焊接的同时就可完成工件装夹。因
此工件装夹辅助时间为：0
焊完工件总耗时：18.4MIN
按单班 8 小时计算：
8 X 60 ÷ 18.4=26 个
2. 设备基本功能：
该套设备能够完成工件上各条焊缝的焊接。
3.工作流程：
1） 人工通过天车将已组对好的工件吊入变位机工装上定位夹
紧。
2） 机器人从安全区域移动到工作区域，准备对工件经行焊
接 。
3）机器人对工件经行焊接，当机器人对工位A 的工件焊接完成后，
通过机器人行走装置移动到工位 B （在焊接的同时，工位 B 由人工已
完成装件）。对工位 B 上的工件经行焊接。双工位交替经行，直到焊接
地址：成都青白江区大同工业园向阳路 139 号 电话：（028 传真：（028
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结束。
机器人自动焊接系统设备配置表
序号 名称 型号 内容 数量 备注
机器人本体、控制器、示教
盒、操作软件、防碰撞软 1套 日本FANUC
件）
机器人外部行走装置 1套 日本FANUC
1 机器人系统 M-10IA
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