机电一体化1.概论.docxVIP

1 序言及概论 序言 一、对机电一体化技术的初步了解 什么是机电一体化技术呢？ 机电一体化技术是在生产、制造机电一体化产品过程中使用 的各种现代先进的技术。 那么 哪些是机电一体化产品呢？ 日本学者高森 年在他的著作中说： “当今世上只要是使 人感到比较灵活、灵巧便利的机械都是基于机电一体化技术制造的，这样的说法毫不过分。 ” 因此可在自己感兴趣的领域想象。实际上，机电一体化在家用电器、各种车辆、工厂设备、 航天航空等各种领域、场所都得到了广泛的应用。 如家用照相机、全自动洗衣机、无人驾驶的汽车、全自动的玩具小车、工厂化流水线作 业设备、航天器、火星探测器及机器人等。 综上所述， 机电一体化产品是机械装置和电子装置的有机结合而形成的。 机电一体化技术是机械技术和电子技术等互相结合的各种技术的统称。 二、机电一体化产品的优越性 列举出一系列实例后，这些机械都是机电一体化产品，由此可见机电一体化产品在各行 各业都得到了非常广泛的应用。随着机电一体化技术的快速发展，机电一体化产品有逐步取 代传统机电产品的趋势，这完全取决于机电一体化技术所存在的优越性和潜在的应用性能。 这些机电一体化产品，它们有哪些优越性呢？它比一般机械产品及传统机电产品突出的优越 性具体体现在： （1）精度提高 机电一体化产品大都具有信息自动处理和自动控制功能，其控制和检测的灵敏度、精度 以及范围都有很大程度的提高，通过自动控制系统可精确地保证机械的执行机构按照设计的 要求完成预定的动作，使之不受机械操作者主观因素的影响，从而实现最佳操作，保证最佳 的工作质量。数控机床的加工精度比一般手工操作的机床的加工精度大大提高。 （2）功能增强 机电一体化产品跳出了机电产品的单技术和单功能限制，具有复合技术和复合功能，使 产品的功能水平和自动化程度大大提高。机电一体化产品一般具有自动化控制、自动补偿、 自动校验、自动调节、自动保护和智能化等多种功能，能应用于不同的场合和不同领域，满 足用户需求的应变能力较强。例如电子式空气断路器具有保护特性可调、选择性脱扣、正常 通过电流与脱扣时电流的测量、显示和故障自动诊断等功能，使得其应用范围大为扩大。 全自动洗衣机比一般的洗衣机增加了根据衣物自动检测水量的电子装置，非常方便；许 多自动化设备都比一般的机械产品增加了许多功能。 （3） 改善操作性和使用性 机电一体化产品普遍采用程序控制和数字显示，操作按钮和手柄数量显著减少，使得操 作大大简化并且方便、简单。机电一体化产品的工作过程根据预设的程序逐步由电子控制系 统指挥实现，系统可重复实现全部动作。高级的机电一体化产品可通过被控对象的数学模型 以及外界参数的变化随机自寻最佳工作程序，实现自动最优化操作。 （ 4）提高生产率和降低成本 由于机电一体化产品实现了工作的自动化，使生产能力得以大大提高。例如数控机床对 工件的加工稳定性大大提高，生产效率比普通机床提高 5-6 倍；柔性制造系统的生产设备利 用率可提高 1.5-3.5 倍，机床数量可减少约 50%，节省操作人员数量约 50%，缩短生产周期 40%， 使加工成本降低 50%左右。 （5）减轻劳动强度和改善劳动条件 许多繁重的体力劳动通过计算机完成，大大减轻了劳动强度。在烟雾、粉尘、毒气等环 境中长期工作对人体健康有害。那么用相应的机器人或其它机电一体化产品代替人完成在这 种恶劣环境中的工作非常必要。 （ 6）提高安全性和可靠性 机电一体化产品一般都具有自动监视、报警、自动诊断、自动保护等功能。在工作过程 中，遇到过载、过压、过流、短路等电力故障时，能自动采取保护措施，避免和减少人身和 设备事故的发生，显著提高设备的使用安全性。机电一体化产品由于采用电子元器件，减少 了机械产品数控机床中的可动构件和磨损部件，从而使其具有较高的灵敏度和可靠性，产品 的故障率低，寿命得到了提高。 （ 7）简化结构和减轻重量 用电子装置代替了机械装置，大大地简化了结构，也减轻了重量。 （ 8）调整和维护方便 机电一体化产品在安装调试时，可通过改变控制程序来实现工作方式的改变，以适应不 同用户对象的需要以及现场参数变化的需要。这些控制程序可通过多种手段输入到机电一体 化产品的控制系统中，而不需要改变产品中的任何部件或零件。对于具有存储功能的机电一 体化产品，可以事先存入若干套不同的执行程序，然后根据不同的工作对象，只需给定一个 代码信号输入，即可按指定的预定程序进行自动工作。机电一体化产品的自动化检验和自动 监视功能可对工作过程中出现的故障自动采取较大的措施，使工作恢复正常。 （9）智能化程度大大提高 许多机电一体化产品都模仿人的各种感官和动作，智能化程度大大提高。 总之，机电一体化正向着轻、薄、细、小巧、自动化方向发展。 三、机电一体化产品的组成结构 性能是