7-1 动态规划基本思想.pdf

动态规划的基本思想 将原问题分解为若干个子问题，先求子问题的解，然后从 这些子问题的解得到原问题的解。 这些子问题的解往往不是相互独立的。在求解的过程中， 许多子问题的解被反复地使用。为了避免重复计算，动态 规划算法采用了填表来保存子问题解的方法。 在算法中用表格来保存已经求解的子问题的解，无论它是 否会被用到。当以后遇到该子问题时即可查表取出其解， 避免了重复计算。 动态规划的基本要素 最优子结构： 问题的最优解是由其子问题的最优解所构成的。 最优子结构性质使我们能够以自底向上的方式递归地 从子结构的最优解构造出问题的最优解。 重叠子问题： 子问题之间并非相互独立的，而是彼此有重叠的。 因为子问题重叠，所以存在着重复计算。 这样就可以用填表保存子问题解的方法来提高效率。 动态规划的基本方法 动态规划通常可以按以下几个步骤进行： (1)找出最优解的性质，并刻画其结构特征； (2)递归地定义最优值； (3)以自底向上的方式计算出各子结构的最优值并添入表格中保存； (4)根据计算最优值时得到的信息，构造最优解。 步骤1~3是动态规划算法的基本步骤。若需要最优解，则必须执 行第4步，为此还需要在第3步中记录构造最优解所必需的信息。 动态规划的备忘录方法 动态规划中采用自底向上的方式。但是在递归定义中往往是自 上而下的描述。备忘录方法就采用与递归定义一致的自上而下 的方式。 备忘录方法同样用表格来保存已解子问题的信息。每个子问题 初始化时都标记为尚未求解。在递归求解过程中，对每个待解 子问题，先查看它是否已求解。若未求解，则计算其解并填表 保存。若已求解，则查表取出相应的结果。 备忘录方法同样避免了子问题的重复计算，因而和动态规划算 法具有同样效率。