机电一体化5课后复习解答.docxVIP

第一章作业解答 1、机电一体化系统包括那些关键技术？机电一体化系统发展趋势是什么 ？ 答：机电一体化系统包括的关键技术有： 机械技术，检测与传感技术，计算机与信息处理 技术，自动控制技术，伺服驱动技术，系统总体技术。 机电一体化系统发展趋势是：1）智能化。模拟人类智慧，具有推理、逻辑思维、自主决策 的能力。2）网络化。利用网络将各种独立的机电一体化系统联系起来。 3 ）微型化。4）系统 化、复合集成化。 2、试列举10种常见的机电一体化产品，并对其中一种分析其所构成的 5大要素。 常见的机电一体化产品有：数控机床，机器人，全自动洗衣机，傻瓜照相机，自动物料搬运 机，自动取款机，自动售货机，智能水表，电子调速器，智能冰箱等。 （一般的洗衣机、冰箱、 电风扇、电子秤、电脑、空调不是机电一体化产品，因为它们不包含机电一体化系统所包括的 6 项关键技术及5个构成要素。） 第二章作业解答 1、 机电一体化系统对机械部分的要求是什么？ 答：机电一体化机械系统除了应具备普通机械系统的要求外 ，还有如下要求：1 ）高精度；2） 快速响应性，即，机械系统从接到指令到执行指令任务的时间应短； 3）稳定性要好。 2、 齿轮传动为何要消除齿侧间隙？ 答：机电一体化系统对机械部分的要求是必须具备高精度，以满足自动控制的需要。消除齿 轮的齿侧间隙就是为了保证双向传动精度。 3、滚珠丝杠副轴向间隙对传动有何影响？采用什么办法消除它？ 答：滚珠丝杠副轴向间隙影响反向传动精度。消除滚珠丝杠副轴向间隙通常采用的方法有： 1）采用双螺母结构调整两螺母轴向相对位置实现预紧消除间隙。具体措施有：垫片调隙，螺纹 预紧调隙，齿差预紧调隙等方式。2 ）采用单螺母结构用增大钢球直径的方式实现预紧以消除间 隙。 4、导向机构的作用是什么？滑动导轨、滚动导轨各有何特点？ 答：导向机构是起支承、导向作用，并准确地完成特定方向的运动。滑动导轨的特点有：摩 擦系大，定位精度差（受摩擦力及温升影响），不能预紧刚度一般，磨损大，结构较简单，稳定 性较好。滑动导轨的特点有：摩擦系数小，定位精度高（因摩擦力小） ，可以预紧刚度好，磨损 小寿命长。 5、机电一体化系统为什么常采用无键胀紧连接传动？无键胀紧连接传动有何特点? 答：无键胀紧连接传动的特点有： 1 ）摩擦传动，具有过载保护功能；2 ）联接精度高，无间 隙；3）联接角度位置可调。机电一体化机械传动机构要求精度高无间隙连接，由于无键胀紧连 接具备上述特点，所以机电一体化系统常采用无键胀紧连接传动。 第三章作业解答 一、在机电一体化产品中，89C51通过并行口连接PP40打印机，画出接口电路, 并编写程序，打印字符串“ LASER PP40 ” 解：接口电路如右图所示. 图PP40与帥31的一种接口电路 打印机地址为1111111 仁7FFFH 若要打印字符串“ LASER PP40 ”，程序如下: MOVDPTR，#7FFFHMOVR1 MOV DPTR，#7FFFH MOV R1 ，#0AH ； MOV RO, #01H ； LPA: MOV A，RO ADD A， #08H ； MOVC A，@A+PC ; LPB: B P3.3, LPB ;打印机忙 R1中存字符数，10个字符 指向第一个字符 #08H为偏移量 （3字节） MOVX @DPTR, A ; A中数据送 DPTR所存地址处（打印机）（仁.） （1字节）DJNZ R1, LPAR1中内容减1,不为零转LPA （2字节）RET （1字节） DJNZ R1, LPA R1中内容减1,不为零转LPA （2字节） RET （1字节） DB 4CH, 41H, 53H, 45H, 52H, 00H, 50H, 50H, 34H, 30H L A S E R 空格 P 、编写智能电饭锅“ 2小时汤”及“保温”子程序 解：1、2小时汤子程序（根据煮饭子程序修改） ORG 1600H (1500H) MOV 51H , #00H ；计时单元清零 LP1 : CLR P3.4 ;加热器接通 MOV DPTR , #7FF8H ;模拟输入口 IN0地址（011111111000 ）送到16位地址存储器 MOVX @DPTR , A ;启动A/D转换 WT : JNB P3.5 , WT ；若转换未完成则等待 MOVX A , @DPTR ；转换结果送A MOVB , K ;标定系数K送存储器B MUL AB ；A乘B,积的高8位在B中，低8位在A中 MOV 50H , A ；结果送50H单元（假定乘积小于 256） CLR C CJNE A , #64H , LP11 ；温度等于 100 c? A 琴64H , C=0 ； A#64H , C=1 AJMP LP2