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1、铰链四杆机构可演化成为 ____ __ 、 ___________、 ______ ______ 和
____________四种基本类型。
2、在铰链四杆机构中, 存在一个曲柄的条件是 __ 。
3、在曲柄摇杆机构中, 以曲柄为原动件机构可能存在 _______特性;以摇杆为原
动件机构可能存在 _______位置。
4、雷达天线为 ______________机构;火车车轮的联动机构为 ______________机
构;空气压缩机采用的是 _____________机构。
5、缝纫机踏板机构是 _________机构;港口起重机是 ___________机构。
6、铰链四杆机构具有急回特性的条件是行程速比系数 _____,此时机构的极位夹
______。
四杆机构的压力角 ____,则机构的传动性能越好。
8、组成曲柄摇杆机构的条件是:最短杆与最长杆的长度之和 或
其他两杆的长度之和;最短杆的相邻构件为 ,则最短杆
为 。
二、选择题(每题 2 分)
1、铰链四杆机构是按( )的不同形式分为三种基本型式的。
、摇杆; B 、连架杆; C 、连杆; D 、曲柄
2、缝纫机的脚踏板机构是以()为主动件的曲柄摇杆机构。
A、摇杆; B. 连杆; C. 曲柄。
3、一对心曲柄滑块机构,若以连杆为机架时,则将演化成( )机构
A. 曲柄滑块; B. 导杆机构; C. 摇块机构; D. 定块机构。
4、一对心曲柄滑块机构,若以滑块为机架时,则将演化成( )机构
A. 曲柄滑块; B. 导杆机构; C. 摇块机构; D. 定块机构。
5、一对心曲柄滑块机构,若以曲柄为机架时,则将演化成( )机构
A. 曲柄滑块; B. 导杆机构; C. 摇块机构; D. 定块机构。
6、铰链四杆机构具有急回特性的条件是( )。
A. θ0°; B. θ≤0 °; C. K=1 ; D. K <1。
7、在曲柄摇杆机构中,为提高机构的传力性能,应该( )。
A. 增大传动角 γ B. 减小传动角 γ
C. 增大压力角 α D. 减小极位夹角 θ
8 、在曲柄摇杆机构中,当( )处于共线位置时,出现最小传动角。
A. 曲柄与连杆; B. 曲柄与机架; C. 摇杆与机架。
9、在铰链四杆机构中,有可能出现死点的机构是( )机构。
A. 双曲柄 B. 双摇杆 C. 曲柄摇杆
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10、下列铰链四杆机构中,能实现急回运动的是( )。
A 、双摇杆机构 B 、曲柄摇杆机构
C 、双曲柄机构 D 、 对心曲柄滑块机构
11、四连杆机构中,当传动角 γ 较大时,则( )。
A、机构的传力性能较好 B 、机构的传力性能较差
C、可以满足机构的自锁要求 D 、机构的效率较低
12、曲柄滑块机构是由( )演化而来的。
A、曲柄摇杆机构 B 、双曲柄机构 C 、双摇杆机构
13、图( a)为( );图( b)为( )。
曲柄滑块机构
导杆机构
摇块机构
定块机构
三、简答题(每题 8 分)
1、试判断下列机构属于何种类型的铰链四杆机构。
2 、 如 图 所 示 的 四 杆 机 构 中 , 已 知a=62mm,b=152mm,c=122mm,d=102mm。取不同构件为机架,可得到什么类型的铰链四杆机构?
2
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四、综合题( 15 分)
如图所示为铰链四杆机构,已知各构件长度 LAB=55mm,LBC=40mm,LCD=50mm,LAD=25mm,哪一个构件固定可获得曲柄摇杆机构?哪一个构件固定可获得双曲柄机构?哪一个构件固定只能获得双摇杆机构?(说明理由)
答案:
1、曲柄滑块机构、导杆机构、摇块机构、定块机构
2、l min+l max≤ l+l ′,机架和连架杆中必有一个最短杆
3、急回、死点
4、曲柄摇杆机构、双曲柄机构、曲柄滑块机构
5、曲柄摇杆机构、双摇杆机构
6、1、0
7、越小
8、小于、等于、机架、曲柄
答案:
1、B 2 、A 3 、C 4 、D 5 、B 6 、A 7 、A
8、B 9 、C 10 、B 11 、A 12 、A 13 、 B D
答案:
1、L AD +L AB =350 L BC+L CD=500 ∴ L AD +L AB LBC +LCD
杆 AD 为机架,此机构是双曲柄机构。
LAD +LBC=350 LAB +LCD=280 ∴ L AD +LAB LBC+L CD
杆 AD 为机架,此机构是双
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