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《平面四杆机构及其应用》教案
《平面四杆机构及其应用》教案
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学 科
机械
基础
课题
平面四杆机构及其应用
授课时间
2013年7月31日
授课类型
新授课
授课方法
讲授法、启发、指导
授课时间
45分钟
教 具
多媒体、模型、黑板、PPT粉笔
授课班级
教 材 解 析
教 学 目 标
知识目标
1、 让学生掌握四杆机构的组成、分类及其运动特性。
2、 能够对生活和生产中的铰链四杆机构实例进行分析。
能力目标
通过学习本节知识,提高学生的主观能动性,思维的 积极性,提高其分析问题和解决问题的能力。
情感目标
通过引导学生参与分析问题和解决问题的过程, 使学生产 生一种成就感,激发学生的学习兴趣,达到理论与实践相 结合的目的。
教学 重点
铰链四杆机构的组成、分类及其运动特性。
教学 难点
1、 曲柄存在条件的推导。
2、 运用所学知识对铰链四杆机构实例进行分析。
学情分析
1、 通过对前面章节的学习,学生已经掌握了机器、机构和运动副等知识 点,为本课的学习和分析定下了良好的基础。
2、 很多学生都认为机械课程本身就枯燥,加之学生在学习过程中缺乏实 践经验及理论联系实际的能力,所以在上课时为了提升学生的学习兴 趣和注意力,我们要将授课内容联系实际来讲,多举些实际生活中的 例子,把课本上的东西形象化、生动化,以培养学生理论联系实践的 能力。
教学方法
以“诱发一质疑一探讨”为主线,通过“演示一观察一分析讨论一归纳总 结”的程序,自然过渡到知识的应用和练习,实现对每个知识点的认识、 理解和记忆。
《平面四杆机构及其应用》教案1
《平面四杆机构及其应用》教案
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教 学 容
〖组织教学〗
调节课堂气氛调动学生积极性,共同创设和谐动 感课堂
〖知识回顾〗
什么是机构?什么是平面机构?
什么是低副?低副有哪几种类型?
教师活动
目视学生
向学生
提问
学生活
拿出课本,准备
上课
认真思考,回答问题
『导入新课〗
1、用多媒体播放飞机起落架机构、搅拌机构和鹤式起重机等 机构的动画。
2、提出问题,这些机构是如何动作的, 它属于什么类型的机 构?要实现这些动作需要什么条件?
播放机构 视频,提 问及引发
学生的思
『新课内容〗
一、 平面连杆机构 1、定义:由若干 构件和低副组成 的平面机构。
二、 铰链四杆机构
1、 定义:由四个 杆件通过铰链
(转动副)连 接而成的平面 四杆机构。
2、 结构特征
(1) 、四个构件
(2) 、运动副全为转动副
厂机架 厂
曲柄-整转副
3、 组成$连架杆Y
?摇杆-摆转副 亠连杆
用模型 及动画形 式进行讲 解
教学目标
集中注意
加深所学
知识,为
本次课做
铺垫
认真观看ppt内容,积极思考
提高学生 的学习兴 趣,积极 思考,引
入课题
认真听讲与老师互动
情境式教学,启发引导学生思考,加深学生对知识的理
解
《平面四杆机构及其应用》教案
《平面四杆机构及其应用》教案
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4、铰链四杆机构的类型
较链四杆机构
播放缝纫机动画
播放搅拌机动画
(1)、曲柄摇杆机构
以曲柄为主动件:回转 f 摆动 举例-搅拌机构 以摇杆为主动件:摆动 -回转 举例-缝纫机机构
(2)、双曲柄机构
①一般双曲柄机构:等速回转 *变速回转;举例-惯性筛机构
③平行双曲柄机构:转向相同、转速相等(两曲柄长度相等且平 行);举例-机车联动装置
③反向双曲柄机构:转向相反、转速不等(两曲柄长度相等但不 平行);举例-车门启闭装置
(b)
(a)
讲知识 点的同 时,以播 放动画 的形式 作为辅 助理解, 在观看 动画的 时,请学 生起来 指出,哪 些构件 是曲柄, 哪些是 摇杆。
认真听、 看、理解 不同类 型机构 的运动 形式,并 积极思 考,回答 问题
引导学 生思考、 观察,与 学生进 行互动, 锻炼学 生的语 言表达 能力和 分析问 题的能 力,加深 对知识 的理解 和记忆。
(3)、双摇杆机构
摆动?摆动举例-起重机
①等腰梯形机构(两摇杆长度相等时) 梯形机构
举例-汽车转向
三、曲柄存在的条件
1、曲柄存在条件
、在铰链四杆机构中,能使被连接的两个构件相对转 动360度的转动副为整转副。
、整转副存在是曲柄存在的必要条件。
分析:设li |4,构件AB要为曲柄,则转动副A应为周转 副,为此AB杆应能占据整周中的任何位置,则AB必与AD 两次共线。
11 W2
由厶 BGD可得: 11 +|4^1 2 + l 3
由厶BiCD可得:
I3 ( 14- ll ) + 12 I1 + I3 Wl 2 + l 4
I2 W ( 14- li ) + b f li + b Wl 3 + l 4
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