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XXXXXX大学 研究生DSP公共实验实验报告 实验名称：数字鉴相器设计与DSP实现 学生学号： 学生姓名： 实验地点： 201X年X月 专业 PAGE PAGE # 实验目的 熟悉CCS集成开发环境，掌握工程的生成方法； 掌握CCS集成开发环境的调试方法； 在CCS集成开发环境中设计数字鉴相器，并在 DSP硬件平台上实现 二实验设备 TMS320VC5502 实验箱一套； ⑵已经安装和配置 Matlab以及CCS3.3开发环境的计算机一台 三算法简介 鉴相器是锁相环中重要的组成部件， 它是一个相位比较装置，用来检测输入 信号相位与反馈信号相位之间的相位差。 输出的误差信号是相位差的函数。 鉴相 特性可以是多种多样的，有正弦形特性，三角形特性，锯齿形特性等等。 (1)正切数字鉴相器 通过环路的数学分析来建立数字鉴相器的数学模型， 如图1所示为一种常用 的数字锁相环。 图1数字锁相环 输入: VCO输出: 通过同相、正交相乘器得到: 经过低通滤波器滤波之后，二倍频项被滤波器滤除，只有低频分量 勺0）二扌％岭％扳［%⑷］I可=扌巾唄（01 此处假设：L\K：为低通滤波器的系数，并假设上下支路的 滤波器特性相同，鉴相器为二象限正切鉴相器 所以 vc(t) = F(p) I vdl ?陋经过环路滤波器得到控制电压 氓阀: , 、)、实现对 VCO的载频控制。 VCO输出相位可以表示为 VCO输出相位可以表示为 (2)正弦数字鉴相器 9 （町=Ko vt（T）dT 正弦鉴相器是指鉴相器的输出是正弦函数，利用此函数来控制 VCO的输 出。 勺? =扌矽冋血冋(t)］可创=扌％哂cos［Gf CO! 由上式可得 以上推导表明，无论是采用哪一种特性的鉴相器，VCO的输入是受｝控 制的，环路滤波器输出为跟踪 ［提供了所需的误差控制电压，但在环路未锁 定之时応3；控制VCO的频率、相位，向减小跟踪误差的方向调整。当环路锁 定之后，跖⑶ 很小，所以，可以从同相支路获得解调信息。 反正切数字鉴相器 反正切法是通过2路正交信号直接得到输入与输出信号的相位差 二，作为控 制信号输出。 其函数表达式为：⑷=曲『Xw! 消除符号模糊数字鉴相器 消除符号模糊鉴相 法消除符号模糊鉴相法以 (作为控制信号。 其函 数表达式为：一⑴—二农號::叩次 式中：函数-.d为符号函数， 其含义如下： 魄己］=忑 o (0 x0 ⑸鉴相特性比较 正弦鉴相特性 ，也就是鉴相器的数学模型，如图2所示。由图可见，正弦鉴相器的输出是连续 0的，要扩展跟踪频带带宽 0 的，要扩展跟踪频带带宽 正切鉴相特性如图3所示。由于正切在7 ~ 处输出为无穷大，所以必须 对输出进行限幅，才能保证跟踪的正确性。另外，正切鉴相只是利用它 的鉴相特性，所以对输出要进行校正，校正方法为，判断 相邻两次的输出值，是否发生剧烈变化，否，则判断为在 围内，是，则把最后一次取反作为误差信号输出。 图3正切鉴相特性 反正切鉴相特性如图四所示。由 反正切函数特性可知，反正切鉴相法的鉴 相范围为 。 号 ]. 1 4 图4反正切鉴相特性 消除符号鉴相特性如图5所示。由特性图可以看出，只有在区间 内输入输出才有唯一对应关系，因此消除符号模糊鉴相法 的鉴相范围为 弋 ■专 / t r f I jr J I f / / 图5消除符号鉴相特性 通过以上的介绍与分析，现将 3种鉴相方法汇总如表1所示: 表1 3种常用鉴相方法特性汇总 鉴相方法 输出泯差 鉴相范国 反正切法 正弦法 消除符号模糊法 5in(^ ) [―齐/2 [—)t/4 ?7r/4j 四实验内容 在CCS集成开发环境中设计该数字鉴相器，并在 DSP硬件平台上实现 实验结果仿真图如图6-11所示。 图6低信噪比下反正切鉴相法跟踪 图7低信噪比下消除符号切鉴相法跟踪图8低信噪比下正弦鉴相法跟踪 图6低信噪比下反正切鉴相法跟踪 图7低信噪比下消除符号切鉴相法跟踪 图8低信噪比下正弦鉴相法跟踪 图9低信噪比下消除符号鉴相法跟踪 图10低信噪比下消除符号鉴相法跟踪 图11高信噪比下消除符号鉴相法跟踪 由仿真图可以看出，在高信噪比情况下，反正切法在 1 X 104点即稳定，跟 踪误差最大为0.08弧度；正弦法在2 X 1(0点处鉴相误差即为0.05弧度，稳定 时，最大鉴相误差在0.001弧度左右； 消除符号模糊法在0.9 X 10点处鉴相 误差即为0.05弧度，稳定时，最大鉴相误差在0.001弧度 左右。从图中可以明 显看出 ， 消除符号模糊法比正弦法先稳定。 由低信噪比和高信噪比情况下 2 组仿真图片分析对比可知： （1）不论是在高信噪比还是低信噪比情况下，反正切法都有较快的频率跟 踪速度，但是跟踪精度不如另两种方法。 因此，在对跟踪精度要